ABB ACS380 Manual De Instrucciones página 307

N.º Nombre/Valor
0...65535
58.91 RPDO21 COB-ID
0...7FFh
58.92 TPDO21 Tipo
transmisión
0...255
58.93 TPDO21 Temporiz
evento
0...65535
Descripción
Define el tiempo límite para el PDO.
0 = sin tiempo límite
otro = si este PDO está habilitado y no recibe milisegun-
dos del temporizador de eventos, se realiza
dida Comunic Tiempo.
Nota: La supervisión del intervalo de espera se activa al
recibir correctamente el RPDO.
Establece el COB-ID del PDO.
Los cambios a este parámetro sólo surten efecto si
58.23 Ubicación de configuración
convertidor y después se reinicia la unidad de control o
se validan los nuevos ajustes con el parámetro
Ctrl comunicación (Actualizar
Nota: Si el parámetro 58.01
oculta este parámetro.
COB-ID.
0 = RPDO deshabilitado,
1 = usar COB-ID de conjunto de conexiones predefinido
CiA 301, <otro valor> = usar COB-ID seleccionado.
Establece el tipo de transmisión del PDO.
Los cambios a este parámetro sólo surten efecto si
58.23 Ubicación de configuración
convertidor y después se reinicia la unidad de control o
se validan los nuevos ajustes con el parámetro
Ctrl comunicación (Actualizar
Nota: Si el parámetro 58.01
oculta este parámetro.
Tipo de transmisión.
0 = síncrona acíclica
1...240 = síncrona cíclica
252 = sólo síncrona RTR
253 = sólo asíncrona RTR
254...255 = asíncrona
Establece temporizador de eventos del PDO.
Los cambios a este parámetro sólo surten efecto si
58.23 Ubicación de configuración
convertidor y después se reinicia la unidad de control o
se validan los nuevos ajustes con el parámetro
Ctrl comunicación (Actualizar
Nota: Si el parámetro 58.01
oculta este parámetro.
Temporizador de eventos
0 = sin tiempo límite
otro = si este PDO está habilitado y no se le transmiten
milisegundos del temporizador de eventos, se fuerza
una transmisión
Parámetros 307
58.14 Pér-
es Parámetros del
58.06
Ajustes).
= [1] Modbus RTU, se
es Parámetros del
58.06
Ajustes).
= [1] Modbus RTU, se
es Parámetros del
58.06
Ajustes).
= [1] Modbus RTU, se
Por defecto
FbEq 16
1=1 ms
1=1
1
1=1
1=1 ms