ABB IRC5 Manual Del Operador página 19

Teclado
Manual del operador - IRC5 con T10
3HAC050943-005 Revisión: C
A
B
D
C
E
F
G
xx1400002070
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Descripción
A Botón de joystick (presionando el joystick hacia
abajo).
No se usa.
B Botones Menos - y Más +.
Estos botones permiten aumentar o reducir el
número de eje al seleccionar el movimiento ma-
nual de ejes. El número del eje activo de la unidad
mecánica seleccionada se muestra en la pantalla.
Pulse y mantenga pulsado un botón para cambiar
de unidad mecánica (si dispone de más de una).
En este caso, se muestra un número en la pantalla
para indicar qué unidad está seleccionada. En los
sistemas con una única unidad mecánica, no se
muestra ningún número.
C Modo de cuadrícula.
Activa y desactiva el modo de cuadrícula. Puede
realizarse únicamente en el modo de movimiento
cartesiano. Se muestra una indicación en la pan-
talla si está seleccionado el modo cartesiano con
la cuadrícula activa.
D Modo de movimiento manual.
Permite cambiar entre el modo de ejes y el modo
cartesiano. Recuerde que la unidad mecánica
debe estar calibrada para poder cambiar al modo
cartesiano.
E Teclas de función programables, de F1 a F4.
Para obtener más información, consulte
mación de las teclas de función en la página
F El botón de brújula puede utilizarse en cualquier
momento para verificar la desviación con respecto
a la dirección de referencia.
Pulse y mantenga pulsado el botón para ver la
desviación.
G El botón de referencia puede usarse en cualquier
momento para configurar la dirección de referencia
del dispositivo.
Apunte el dispositivo en paralelo a la dirección X
del sistema de coordenadas de la base del robot
y pulse el botón para definir la dirección de refe-
rencia.
Para obtener más información, consulte
de la dirección de referencia en la página
2 ¿Qué es un T10?
Continuación
Progra-
24.
Definición
23.
19