ABB IRC5 Manual Del Operador página 28

5 Movimiento
Continuación
Ejes adicionales y MultiMove
El T10 puede usarse para ejes adicionales y MultiMove para mover una unidad
mecánica cada vez. Para cambiar de una unidad mecánica a otra, pulse y mantenga
pulsado el botón + o - durante más de un segundo. Al liberar el botón, el número
de la unidad mecánica seleccionada se muestra en la parte inferior izquierda de
la pantalla (solo se muestra en los sistemas que tienen más de una unidad
mecánica).
xx1500001757
xx1500001758
Si los robots de un sistema MultiMove no cuentan con sistemas de coordenadas
de base paralelos, es necesario establecer la dirección de referencia al cambiar
de robot. Consulte
xx1500001627
28
Modo cartesiano para la unidad mecánica 2
Modo de eje del eje 5 de la unidad mecánica 2
Nota
Definición de la dirección de referencia en la página
Z
1
X
1
Y
1
X , Y , Z Sistema de coordenadas de la base del robot 1
1 1 1
X , Y , Z Sistema de coordenadas de la base del robot 2
2 2 2
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Z
2
Y
2
X
2
Manual del operador - IRC5 con T10
23.
3HAC050943-005 Revisión: C