Movimiento - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Movimiento

Modos de movimiento manual
El modo de movimiento manual actual se muestra en la pantalla.
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xx1400002076
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Modo de ejes
Se utiliza la inclinación hacia adelante/hacia atrás del joystick para mover un eje
de la unidad mecánica seleccionada. La velocidad y la dirección se controlan
mediante la inclinación del joystick. En este modo, la selección del eje puede
cambiarse con los botones + y -. El número del eje activo se muestra en el lado
derecho de la pantalla.
xx1500001759
Modo cartesiano
Este modo es de tipo "apuntar y mover". Apunte el dispositivo en la dirección
deseada y utilice el joystick para mover hacia adelante o hacia atrás a lo largo de
la dirección del dispositivo.
Reorientación
La inclinación del joystick hacia la derecha o hacia la izquierda inicia un movimiento
de reorientación de la herramienta, si la unidad mecánica admite el modo de
movimiento manual.
Al reorientar en el modo de cuadrícula, se utiliza la dirección más cercana a la
dirección en la que apunta el dispositivo.
Modo de cuadrícula
El modo de cuadrícula solo puede utilizarse junto con el modo cartesiano.
En este modo, el robot solo se mueve en una dirección (X, Y o Z). Se utiliza la
dirección más cercana a la dirección en la que apunta el dispositivo. Cuando este
modo está activo, se muestra un símbolo rectangular en la esquina inferior derecha
de la pantalla.
Manual del operador - IRC5 con T10
3HAC050943-005 Revisión: C
Modo de ejes
Modo cartesiano
Reorientación
Este pequeño símbolo solo se muestra durante la reorientación.
Modo de eje del eje 5
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