Qué Es Un T10 - ABB IRC5 Manual Del Operador

2 ¿Qué es un T10?
Introducción
El T10 es un dispositivo de movimiento utilizado para mover manipuladores y
unidades mecánicas de una manera intuitiva, apuntando el dispositivo en la
dirección del movimiento.
Cuando se utiliza un FlexPendant para el movimiento, se selecciona un sistema
de coordenadas predefinido, por ejemplo las coordenadas mundo o las
coordenadas de la herramienta, y el manipulador se mueve en la dirección deseada
a lo largo del sistema de coordenadas seleccionado.
El uso del T10 para el movimiento es bastante parecido, si bien en lugar de
seleccionar un sistema de coordenadas, la dirección se muestra en el espacio con
el propio dispositivo. Por ejemplo, para un movimiento vertical, el T10 se sostiene
verticalmente; cuando el movimiento es horizontal, el T10 se sostiene
horizontalmente, etc. Esto se consigue gracias a la unidad de medición inercial
incorporada, que consta de acelerómetros y giroscopios que miden el movimiento
del dispositivo en el espacio.
El joystick se utiliza para ajustar la velocidad del movimiento y la dirección positiva
o negativa. El movimiento hacia adelante o hacia atrás del joystick corresponde
directamente al movimiento de manipulador, lo cual constituye el método más
intuitivo. El movimiento hacia la izquierda y la derecha del joystick se utiliza para
la reorientación.
Requisitos previos
opción La opción RobotWare 976-1 T10 Supportes necesaria para ejecutar el
T10con el controlador de robot IRC5.
Limitaciones
El sistema de coordenadas de la base se utiliza para todos los movimientos
manuales. Consulte
Manual del operador - IRC5 con T10
3HAC050943-005 Revisión: C
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