Descripción General De Este Manual - ABB IRC5 Manual Del Operador

Descripción general de este manual
Acerca de este manual
Este manual contiene instrucciones para el manejo diario de los sistemas de robot
basados en el controlador IRC5 y dotados de un T10.
Utilización
Este manual debe utilizarse durante el manejo.
¿A quién va destinado este manual?
Este manual está dirigido a:
Requisitos previos
El lector deberá:
Referencias
Manual del producto - IRC5
IRC5 con ordenador principal DSQC1000.
Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
IRC5 con ordenador principal DSQC1000.
Manual del producto - IRC5 Compact
IRC5 con ordenador principal DSQC1000.
Manual del operador - Procedimientos iniciales - IRC5 y RobotStudio
Manual del operador - RobotStudio
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
Revisiones
Revisión
-
A
Manual del operador - IRC5 con T10
3HAC050943-005 Revisión: C
• Operadores
• Técnicos de producto
• Técnicos de servicio
• Programadores de robots
• Estar familiarizado con los conceptos descritos en Manual del
operador - Procedimientos iniciales - IRC5 y RobotStudio.
• Contar con formación específica en el uso de robots.
Descripción
Publicado con RobotWare 6.0.
Publicado con RobotWare 6.02.
• Añadidas imágenes del IRC5 Compact y del IRC5 Panel Mounted
Controller a la sección
• Añadida una imagen explicativa del sistema de coordenadas de la
base a la sección
na 23.
• Añadida una imagen y explicaciones adicionales a la sección
mación de las teclas de función en la página
• Añadida la sección
© Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Descripción general de este manual
Ubicación del conector en la página
Definición de la dirección de referencia en la pági-
Ejes adicionales y MultiMove en la página
Continúa en la página siguiente
3HAC047136-005
3HAC047137-005
3HAC047138-005
3HAC027097-005
3HAC032104-005
3HAC050941-005
21.
Progra-
24.
28.
7