Ejecución En Producción; Inicio De Programas - ABB IRC5 Manual Del Operador

6 Ejecución en producción

6.1 Inicio de programas

Inicio de programas
Utilice este procedimiento para iniciar por primera vez un programa o para reanudar
la ejecución de un programa que ha sido detenido anteriormente.
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Manual del operador - IRC5 con T10
3HAC050943-005 Revisión: C
Acción
Compruebe que ha hecho todos los prepa-
rativos necesarios en el robot y en la célula
de robot y que no haya ningún obstáculo
dentro del área de trabajo del robot.
¡Asegúrese de que no haya nadie dentro
de la célula de robot!
Seleccione el modo de funcionamiento en
el controlador con el interruptor de modo.
Presione el botón Motors ON del controla-
dor para activar el robot.
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6.1 Inicio de programas
Información
Nota
Si el robot se hubiera detenido mediante
un mecanismo de protección, esto deberá
gestionarse antes del reinicio.
xx0600002782
C: Botón Motors ON
D: Selector de modo
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