Configuración - ABB IRC5 Manual Del Operador

4 Configuración
Puesta en marcha
Durante la puesta en marcha (encendido) del T10, este se calibra por sí mismo.
Durante este periodo debe dejarse en reposo, preferiblemente sobre una superficie
plana. Durante el proceso de calibración, que puede requerir hasta 30 segundos,
se muestra un símbolo de calibración en la pantalla.
xx1400002071
Definición de la dirección de referencia
El dispositivo utiliza sensores para calcular su orientación actual y requiere una
dirección de referencia (cero) para poder determinar su propia dirección. Por tanto,
para poder usar el dispositivo es necesario referenciarlo. Se trata de un proceso
muy sencillo y rápido. Se utiliza el botón de referencia para definir la dirección de
referencia del dispositivo. Apunte el dispositivo en paralelo a la dirección X del
sistema de coordenadas de la base del robot y pulse el botón. Puede hacerlo en
cualquier momento.
xx1500000866
X
X
Se muestra un símbolo para indicar la necesidad de definir la dirección de referencia
del dispositivo.
La dirección de referencia determina la forma en que las direcciones X e Y del
dispositivo se alinean con las direcciones X e Y del sistema de coordenadas
utilizado. La dirección Z es siempre la vertical. Dado que se calcula la orientación
Manual del operador - IRC5 con T10
3HAC050943-005 Revisión: C
Este símbolo se muestra durante el proceso de calibración. Se realiza durante
la puesta en marcha (encendido) del dispositivo.
X
B
X
T10
Dirección X del sistema de coordenadas de la base
B
Dirección del dispositivo T10
T10
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Z
B
Y
B
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