Detención De Programas - ABB IRC5 Manual Del Operador

6 Ejecución en producción
6.2 Detención de programas
6.2 Detención de programas
Detención de programas
1
2
3
No utilice el botón Paro en una emergencia. Utilice el botón de paro de
emergencia.
La detención de un programa con el botón Detener no significa que el robot deje
de moverse inmediatamente.
30
Acción
Compruebe que la operación en curso se encuentre en un estado que permita la inte-
rrupción.
Asegúrese de que resulte seguro detener el programa.
Presione el botón Detener del conjunto de botones físicos del dispositivo de movi-
miento.
PELIGRO
© Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Manual del operador - IRC5 con T10
3HAC050943-005 Revisión: C