Modo Sincronizado; Modo Independiente; Notificación De Movimiento De Pp - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
41496, Error al mover el PP
Descripción
Tarea: arg.
El cambio del modo sincronizado al modo independiente no
se ha completado aún.
Ref. de programa arg.
Consecuencias
El reinicio de la instrucción actual está bloqueado.
El sistema puede encontrarse en el modo de movimiento
sincronizado o aún en el modo de movimiento independiente.
Causas probables
Detención del programa mientras había una instrucción activa.
A continuación, se ha realizado un movimiento de PP dentro
del programa.
Acciones recomendadas
Devuelva el PP al inicio del programa. El puntero de programa
debe moverse en todas las tareas de programa. Para tener un
estado del sistema bien definido, debe mover el PP a Main.
41497, Notificación de movimiento de PP
Descripción
Tarea: arg.
La instrucción arg estaba activa en esta tarea. El movimiento
del PP dentro del programa puede resultar peligroso en algunos
casos.
Ref. de programa arg.
Consecuencias
El movimiento del PP en el programa de RAPID puede dar lugar
a tareas de RAPID no sincronizadas y/o colisiones entre robots.
Causas probables
Movimiento del PP dentro del programa de RAPID cuando se
tiene la instrucción arg activa.
Acciones recomendadas
Mueva el PP a una posición adecuada en esta tarea de
programa.
41498, ¡Sin base coord. definida un. mec. arg!
Descripción
El objeto de trabajo arg contiene una unidad mecánica
coordinada que no tiene definida ninguna base de coordenadas
de usuario.
Acciones recomendadas
Compruebe el componente de unidad mecánica del objeto de
trabajo.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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41499, Modo sincronizado

Descripción
Tarea: arg.
El sistema se encuentra en el modo sincronizado. La instrucción
debe tener una ID.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Añada a la instrucción el modificador \ID con un número de
identificación.

41500, Modo independiente

Descripción
Tarea: arg.
El sistema se encuentra en el modo independiente. La
instrucción no debe tener una ID.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Elimine el modificador \ID de la instrucción.
41501, ID no válida
Descripción
Tarea: arg.
ErrorId tiene un valor no válido. Debe ser un entero en el
intervalo arg - arg.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Cambie el valor.
41502, Dominio no válido
Descripción
Tarea: arg.
El dominio arg no puede usarse.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Seleccione otro dominio de registro de errores.
41503, Tipo de error no válido
Descripción
Tarea: arg.
No puede utilizar el tipo de error TYPE_ALL.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Utilice otro tipo de error.
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Continuación
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