Ejecución En Producción - ABB IRC5 Manual Del Operador

3.3.7. Ejecución en producción
Ejecución en producción
En estas instrucciones se detallan los pasos principales que le resultarán útiles a la hora de
ejecutar el sistema en el modo automático (modo de producción).
Recuerde que es posible que exista más información de la que se indica en el procedimiento.
3HAC 16590-5 Revisión: E
Acción
1. Ponga en marcha el sistema de la forma
detallada en Puesta en marcha del
sistema en la página 63.
2. Si el sistema utiliza el sistema de autoriza-
ción de usuarios, el usuario debe iniciar
una sesión en el sistema antes de iniciar el
funcionamiento.
3. Cargue un programa.
4. Antes de poner en marcha el sistema,
seleccione el modo de puesta en marcha
en el controlador.
5. Ponga en marcha el sistema con el botón
Iniciar del FlexPendant.
6. El sistema de controlador se comunica con
el operador a través de mensajes
mostrados en la pantalla del FlexPendant.
Los mensajes pueden ser mensajes de
evento o instrucciones de RAPID, por
ejemplo TPWrite.
Los mensajes de evento describen los
eventos que se producen dentro del
sistema y se guardan en un registro de
eventos.
7. En el modo Manual, la función Modificar
posición permite al operador hacer ajustes
en las posiciones de robot de un programa
de RAPID.
La función HotEdit permite al operador
hacer ajustes en las posiciones programa-
das, tanto en el modo automático como en
el modo manual.
8. En un proceso de producción, es posible
que desee detener el robot.
9. La ventana de producción permite
supervisar el proceso en curso.
10. Al finalizar la operación, el usuario debe
cerrar la sesión.
3 Procedimientos iniciales
3.3.7. Ejecución en producción
Información
La forma de iniciar una sesión se describe
en la sección Cómo iniciar y cerrar una
sesión en la página 110.
La forma de cargar un programa se
describe en Manejo de programas en la
página 175.
La forma de seleccionar un modo se
describe en la sección Cambio del modo
manual al modo automático en la página
255.
Los botones físicos del FlexPendant se
describen en ¿Qué es un FlexPendant? en
la página 42.
Los conceptos básicos se describen en la
sección Acceso al registro de eventos en
la página 268.
Las instrucciones de RAPID TPReadFK y
TPWrite se describen en el Manual de
referencia técnica - Instrucciones,
funciones y tipos de datos.
La forma de modificar la posición se
describe en las secciones
posiciones en el Editor de programas en la
página 196 y Menú HotEdit en la página 81
La forma de detener la producción se
describe en la sección Detención de
programas en la página 240
La ventana de producción se describe en
la sección producción, ventana en la
página 87
La forma de iniciar una sesión se describe
en la sección Cómo iniciar y cerrar una
sesión en la página 110
Modificación de
71