Página 2: Introducción
Paquete de Inicio para NI myRIO. Usted experimentará con la fotocelda de medida construya circuito demostración simple, conecte a uno de los puertos de expansión NI myRIO y ejecute el programa de LabVIEW para confirmar que la fotocelda funciona manera adecuada.
Página 3 INTRODUCCIÓN...
Página 4: Paquete De Inicio Para Ni Myrio
Parte I Paquete de Inicio para NI myRIO...
Página 6: Los Leds
DIO y la fuente de voltaje, derecha están incluidos en el Paquete de Inicio (d) Los LEDs pueden conectados para NI myRIO. directamente a la DIO en algunas circunstancias y 2. Seleccionar una resistencia de limitación de corriente adecuada (o sin resistencia) basada en el tipo de LED.
Página 7 2. LED DISCRETO Figura 2.2: Circuito demostrativo para LED discreto: diagrama esquemático, construcción recomendada en el protoboard y conexión al Conector MXP B de NI myRIO. • Expanda el botón de jerarquía (un signo Ejecute el VI de demostración: de mas) para la sección myRIO y luego •...
Página 8: Estudie El Video Explicación Del Demo
2.2 Teoría Espere a ver la ventana “Deployment Process” Interfaz mostrando cómo el proyecto se compila y despliega (descarga) al NI myRIO antes de que Circuito interfaz: Estudie el video Teoría de el VI se empiece a ejecutar. youtu.be/9- Interfaz Discreto NOTA: Usted podría seleccionar la opción...
Página 9: Ideas De Proyecto
Figura 2.3: Terminales de LED RGB y diagrama esquemático. 2.4 Ideas de Proyecto : Descargue la última edición de PRÓXIMAMENTE la Guía de Elementos Básicos para Iniciar Proyectos con NI myRIO en http: para ideas //www.ni.com/myrio/project-guide interesantes de proyectos de integración que...
Página 10: Visualizador Led De Siete Segmentos
DIO, por ejemplo, negro (0) para B/DIO0, café (1) para B/DIO1, etc. El circuito interfaz requiere nueve conexiones al Conector MXP B de NI myRIO (ver Figura A.1 en la página 187): Figura 3.1: Visualizador de siete segmentos del 1. Ánodo común (CA) → B/+3.3V (pin 33) Paquete de Inicio para NI myRIO.
Página 11 LED, qué mostrando cómo el proyecto se compila y controles del segmento son bajo activo despliega (descarga) al NI myRIO antes de que el y por qué no se requieren resistores de VI se empiece a ejecutar. limitación corriente...
Página 12 3. VISUALIZADOR LED DE SIETE SEGMENTOS Figura 3.2: Circuito de demostración para el visualizador de siete segmentos: diagrama de terminales, construcción recomendada en el protoboard y conexión a las ocho terminales digitales de E/S en el Conector MXP B de NI myRIO.
Página 13: Para Mayor Información
Write subVI de la subpaleta NI myRIO para traducir rápidamente sus frases de texto en Advanced I/O → Digital I/O. También cree un...
Página 14 Conector MXP B de Después de Objetivos de Aprendizaje: NI myRIO (ver Figura A.1 en la página 187): completar las actividades en este capítulo 1. Pi n 1 del interruptor pulsador → B/DIO0 será capaz de: (pin 11) 2.
Página 15: Interruptor Pulsador
Espere a ver la ventana “Deployment Process” mostrando cómo el proyecto se compila y despliega 4.2 Teoría (descarga) al NI myRIO antes de que el VI se empiece a ejecutar. Interfaz NOTA: Usted podría seleccionar la opción “Close on successful completion” para hacer que el VI inicie ...
Página 16 4. INTERRUPTOR PULSADOR Figura 4.2: Circuito demostrativo para interruptor pulsador: diagrama esquemático, construcción recomendada en el protoboard y conexión al Conector MXP B de NI myRIO. a detectar una transición de conmutación de para aprender a utilizar el Digital Input Express VI señal dentro de una estructura de repetición...
Página 17: Modificaciones Básicas
2. Experimente con valores distintos de ciclo Figura 4.3: Interruptor SPDT (un polo un tiro) de velocidad ajustando el valor de Wait incluido en el Paquete de Inicio para NI myRIO. (ms); podría encontrar más conveniente cambiar la constante a un control en el panel frontal.
Página 18: Interruptores Dip
5.1 Demostración del Componente Figura 5.1: Interruptores DIP del Paquete de Siga estos pasos para demostrar la operación Inicio para NI myRIO: interruptor DIP (azul) e correcta de los interruptores DIP. interruptor DIP giratorio de 16 posiciones. Seleccione estas partes del Paquete de Inicio para NI myRIO: Después de...
Página 19 Main.vi dando doble clic, Corrija las terminales del conector MXP — asegúrese • Confirme que NI myRIO está conectado a su que está utilizando ambos Conectores A y B y que computadora y tiene las conexiones correctas a las terminales y •...
Página 20 5. INTERRUPTORES DIP Figura 5.2: Circuito demostrativo para interruptores DIP: diagrama esquemático, construcción recomendada en el protoboard y conexión a los Conectores MXP A y B de NI myRIO.
Página 21: Interruptor Dip
Main.vi: los resistores de polarización internos de las 1. Despliegue el patrón del interruptor DIP como líneas DIO de NI myRIO. un entero sin signo de 8 bits (tipo de datos Cada interruptor DIP puede ser interpretado UINT8) utilizando el interruptor más pegado a la...
Página 22: Relevador
4. Diseñar el circuito interfaz para que funcione La Figura 6.1 muestra el relevador SPDT del DIOs tienen resistores Paquete de Inicio para NI myRIO. polarización internos y 5. Asegurar que el relevador se mantiene apagado durante el encendido y reinicialización del NI myRIO.
Página 23 De clic en el botón Stop o presione la tecla Escape para detener el VI y para reiniciar el NI myRIO; un reinicio myRIO ocasiona que todas las terminales de E/S digital vuelvan al modo de entrada.
Página 24 6. RELEVADOR Figura 6.2: Circuito de demostración para relevador: diagrama esquemático, construcción recomendada en el protoboard y conexión al Conector MXP B de NI myRIO.
Página 25: Ideas De Proyecto Próximamente: Descargue La Última Edición
6. RELEVADOR canal DIO directamente en el panel frontal en lugar de editar el VI. 6.3 Modificaciones Básicas Estudie video Explicación Demostración Relevador , 3:30) para aprender los youtu.be/W2iukd8WVIA principios de diseño del Relay demo.lvproj y luego intente hacer estas modificaciones: 1.
Página 26 6. RELEVADOR C/+5V (20) C/DIO7 (18) C/GND (19) Figura 6.3: Circuito interfaz de relevador adecuado para resistores de polarización internos en el Conector MSP C de NI myRIO.
Página 27 6. RELEVADOR...
Página 28 Conector MXP B 1. Discutir cómo el potenciómetro puede ser de NI myRIO (ver Figura A.1 en l a pági n a 187): utilizado como un resistor variable o dos resistores variables complementarios conectados...
Página 29 E/S digital vuelvan al modo para aprender principios de entrada. demostración Potenciómetro y luego intente realizar estas modificaciones al diagrama de ¿No obtiene resultados Consejos de diagnóstico: bloques Main.vi: esperados? Confirme los siguientes puntos: • LED indicador de energía encendido en NI myRIO,...
Página 30: Para Información
3. Conecte a una entrada DIO y monitoree su : Descargue la última edición de la Guía de PRÓXIMAMENTE estado dentro de un ciclo; ajuste el voltaje del Elementos Básicos para Iniciar Proyectos con NI myRIO en potenciómetro para localizar los bordes de http: para ideas interesantes de histéresis de la entrada digital y...
Página 31 POTENCIÓMETRO...
Página 32 8.2 en la página 33. El circuito interfaz del potenciómetro requiere cuatro conexiones al Objetivos de Aprendizaje: Después de completar Conector MXP B de NI myRIO (ver Figura A.1 las actividades en este capítulo será capaz de: en la página 187): 1.
Página 33 El colocar el termistor en la mostrando cómo el proyecto se compila y despliega rama superior del divisor hace que el valor medido (descarga) al NI myRIO antes de que el VI se empiece de voltaje se incremente con alta temperatura. a ejecutar.
Página 34 TERMISTOR Figura 8.2: Circuito demostrativo para LED termistor: diagrama esquemático, construcción recomendada en el protoboard y conexión al Conector MXP B de NI myRIO. para aprender a utilizar el Analog Input Express 1. Agregue el cálculo necesario para convertir la VI para medir la salida primaria del divisor de voltaje así...
Página 35: Para Mayor Información
TERMISTOR 8.4 Ideas de Proyecto : Descargue la última edición de PRÓXIMAMENTE la Guía de Elementos Básicos para Iniciar Proyectos con NI myRIO en http: para ideas //www.ni.com/myrio/project-guide interesantes de proyectos de integración que combinan termistor otros componentes y dispositivos.
Página 36 Figura 9.1: Fotocelda del Paquete de Inicio en la página siguiente. El circuito interfaz para NI myRIO. requiere tres conexiones al Conector MXP B de NI myRIO (ver Figura A.1 en la página 187): 1. Fuente de alimentación de 5 volts Después de Objetivos de Aprendizaje: →...
Página 37 9. FOTOCELDA Figura 9.2: Circuito demostrativo para fotocelda: diagrama esquemático, construcción recomendada en el protoboard y conexión al Conector MXP B de NI myRIO. Espere a ver la ventana “Deployment Process” ...
Página 38 Main.vi: De clic en el botón Stop o presione la tecla Escape para detener el VI y para reiniciar el NI myRIO; un 1. Agregue un control Booleano al panel frontal reinicio myRIO ocasiona que todas las terminales para hacer que la configuración del panel de E/S digital vuelvan al modo de entrada.
Página 39 9. FOTOCELDA Para Mayor Información • Photocell Tutorial por Digital DIY ∼ Un tutorial excelente con muchos tipos de circuitos interfaz para entradas analógicas y digitales: http://digital-diy.com/general-electronics/ 269-photocell-tutorial.html • Photocells por Adafruit ∼ Un buen resumen de fotocelda de CdS con aplicaciones interesantes tales...
Página 40: Abra El Proyecto Electret Microphone
Construya el circuito interfaz: Este micrófono integra un conector de audio de 3.5 mm que puede conectarse directamente al conector AUDIO IN de NI myRIO, por lo que no se Figura 10.1: Micrófono electret del Paquete requiere ningún circuito especial. Refiérase al diagrama en la Figura 10.2 en la página...
Página 41: Necesitará Colocar El Micrófono Bastante
Espere a ver la ventana “Deployment Process” mostrando cómo el proyecto se compila y despliega obtiene Consejos diagnóstico:¿No (descarga) al NI myRIO antes de que el VI se empiece resultados esperados? Confirme los siguientes a ejecutar. puntos: • LED indicador de energía encendido en NI NOTA: ...
Página 42: Modificaciones Básicas Estudie El Video Explicación Del Micrófono
Preamplificador 8:48) para aprender : Descargue la última edición de la Guía de youtu.be/izJni0PM0bI PRÓXIMAMENTE acerca del principio de operación del Elementos Básicos para Iniciar Proyectos con NI myRIO en micrófono electret y el circuito equivalente http: para ideas //www.ni.com/myrio/project-guide NI myRIO para AUIDO IN que proporciona interesantes de proyectos de integración que...
Página 43 AUDIO IN de NI myRIO proporciona alimentación para el micrófono electret y el circuito preamplificador. El resistor opcional de 2.2 kΩ conectado a la fuente de cinco volts de NI myRIO duplica la altura de la señal a ±2 volts.
Página 44 • Transistor npn 2N3904, http://www.fairchildsemi. com/ds/MM/MMBT3904.pdf • Resistor, 1.0 kΩ Figura 11.1: Zumbador/bocina del Paquete de • Protoboard Inicio para NI myRIO. • Cables, M-H (3×) Construya el circuito interfaz: Referirse al Después de Objetivos de Aprendizaje: diagrama esquemático construcción...
Página 45 El circuito interfaz requiere tres conexiones al Consejos de diagnóstico: ¿No escucha los Conector MXP B de NI myRIO (ver Figura A.1 en resultados esperados? Confirme los siguientes la página 187): puntos: 1. Fuente de alimentación de 5 volts → B/+5V •...
Página 46 11. ZUMBADOR/BOCINA Figura 11.2: Circuito demostrativo para zumbador/bocina: diagrama esquemático, construcción recomendada en el protoboard y conexión al Conector MXP B de NI myRIO.
Página 47 //www.ni.com/myrio/project-guide interesantes de proyectos de integración que combinan el zumbador/bocina con otros componentes y dispositivos. 11.5 Para Mayor Información ∼ • Products por Soberton Inc. Descubra productos relacionados al zumbador/bocina en el Paquete de Inicio para NI myRIO: http://www.soberton.com/products...
Página 48 MOSFET de potencia es utilizado como controlador de motor. La Figura 12.1 muestra el motor DC del 12.1 Demostración del Componente Paquete de Inicio para NI myRIO. Siga estos pasos para demostrar la operación correcta del termistor. Seleccione estas partes del Paquete de Inicio para NI myRIO:1 •...
Página 49 • LED indicador de energía encendido en NI potenciómetro requiere cuatro conexiones Conector MXP B de NI myRIO (ver Figura A.1 en la myRIO, • El botón de ejecución Run en color negro en página 187): la barra de herramientas significa que el VI 1.
Página 50 12. MOTOR Figura 12.2: Circuito de demostración para motor de DC: diagrama esquemático, construcción recomendada en el protoboard y conexión al Conector MXP B de NI myRIO.
Página 51 +5 volts. El luego intente hacer estas modificaciones al motor debería permanecer apagado cuando diagrama de bloques Main.vi: el NI myRIO se enciende o después de Agregue operación de velocidad variable de motor ejecutar una reinicialización myRIO. como sigue: •...
Página 52: Codificador Rotatorio
(a) Formas de onda de cuadratura A y B, cierran de un modo escalonado a medida que (b) Entradas NI myRIO de codificador y subVI la perilla gira. El ángulo de la perilla y la codificador asociado para indicar conteo dirección de rotación pueden ser sensados...
Página 53: Codificador Rotacional
El par de interruptores llamados A y B se (descarga) al NI myRIO antes de que el VI se empiece conectan directamente al NI myRIO a una de cuatro a ejecutar.
Página 54 13. CODIFICADOR ROTATORIO Figura 13.2: Circuito demostrativo para codificador rotatorio: diagrama esquemático, construcción recomendada en el protoboard y conexión al Conector MXP B de NI myRIO.
Página 55 Robot Room ∼ Observe la construcción técnicas de interfaz para los conectores MXP y interna de un codificador rotacional para MSP de NI myRIO y el manejo del rebote de entender de una mejor manera cómo funciona; interruptor ya que si se ignora produce decodificado también vea las páginas adyacentes en este...
Página 56 Figura 14.2 en la página siguiente. El circuito interfaz del fotointerruptor requiere tres conexiones al Conector MXP B de NI myRIO (ver Figura A.1 en la página 187): 1. Fuente de alimentación de 5 volts → B/+5V Figura 14.1: Fotointerruptor del Paquete de Inicio...
Página 57 FOTOINTERRUPTOR Figura 14.2: Circuito demostrativo para fotointerruptor: diagrama esquemático, construcción recomendada en el protoboard y conexión al Conector MXP B de NI myRIO.
Página 58: Terminales Correctas De Conector Mxp
óptica se bloquea. La salida del fotointerruptor podría ser conectada directamente a la entrada Espere a ver la ventana “Deployment Process” digital de NI myRIO (Conectores MXP y MSP). mostrando cómo el proyecto se compila y Estudie el video Características de Fotointerruptor despliega (descarga) al NI myRIO antes de que 4:59) para aprender más...
Página 59: Información
14.4 Ideas de Proyecto : Descargue la última edición de PRÓXIMAMENTE la Guía de Elementos Básicos para Iniciar Proyectos con NI myRIO en http: para ideas //www.ni.com/myrio/project-guide interesantes de proyectos de integración que...
Página 60: Sensor De Efecto Hall
Paquete de Inicio para NI myRIO. en la página siguiente. El sensor de efecto Hall requiere tres conexiones al Conector MXP B de NI myRIO (ver Figura A.1 en la página 187): 1. Fuente de alimentación de +5 volts → B/+5V (pin 1)
Página 61 Una mostrando cómo el proyecto se compila y fuente de corriente establece una corriente en un despliega (descarga) al NI myRIO antes de que el pequeño semiconductor conocido como placa Hall y VI se empiece a ejecutar.
Página 62 15. SENSOR DE EFECTO HALL Figura 15.2: Circuito demostrativo para sensor de efecto Hall: diagrama esquemático, construcción recomendada en el protoboard y conexión al Conector MXP B de NI myRIO.
Página 63 (myRIO | Onboard) para indicar el estado de salida del sensor de efecto Hall. 15.4 Ideas de Proyecto : Descargue la última edición PRÓXIMAMENTE de la Guía de Elementos Básicos para Iniciar Proyectos con NI myRIO en http: para ideas //www.ni.com/myrio/project-guide interesantes de proyectos de integración que combinan el sensor de efecto Hall con otros componentes y dispositivos.
Página 64: Sensor De Efecto Piezoeléctrico
1. Describir el efecto piezoeléctrico, interfaz de interruptor pulsador requiere dos 2. Diseñar un convertidor carga a voltaje como conexiones al Conector MXP B de NI myRIO un circuito interfaz a la entrada analógica y (ver Figura A.1 en la página 187): 3.
Página 65 16. SENSOR DE EFECTO PIEZOELÉCTRICO Figura 16.2: Circuito demostrativo para sensor piezo: diagrama esquemático, construcción recomendada en el protoboard y conexión al Conector MXP B de NI myRIO.
Página 66 16. SENSOR DE EFECTO PIEZOELÉCTRICO • LED indicador de energía encendido en NI myRIO, Ejecute el VI de demostración: • El botón de ejecución Run en color negro en la barra de • Descargue http://www.ni.com/academic/myrio/ herramientas significa que el VI está en modo de hecho project-guide-vis.zip...
Página 67 16.4 Ideas de Proyecto : Descargue la última edición de la PRÓXIMAMENTE Guía de Elementos Básicos para Iniciar Proyectos con NI myRIO en http: para ideas //www.ni.com/myrio/project-guide interesantes de proyectos de integración que combinan el sensor de efecto piezoeléctrico...
Página 68 Parte II Juego de Accesorios para Mecatrónica de NI myRIO...
Página 70 Figura 17.1 muestra el servo GWS S03N STD incluido en el Juego de Accesorios para Mecatrónica de NI myRIO; el juego también incluye el sensor de rotación continua GWS S35+ XF que puede servir como la base del tren motriz de un robot.
Página 71 Espere a ver la ventana “Deployment Process” extremos de frecuencia? Experimente para mostrando cómo el proyecto se compila y despliega determinar un rango de frecuencias que (descarga) al NI myRIO antes de que el VI se empiece produzca control satisfactorio del ángulo del a ejecutar. servo.
Página 72 17. SERVO Figura 17.2: Configuración de demostración para el servo GWS S03N STD conectado al Conector MXP B de NI myRIO.
Página 73 El servo requiere alimentación de 5 volts y una sola conexión a una de las salidas de modulación de ancho de pulso (PWM) disponibles en el NI myRIO. Estudie el video Teoría de Interfaz de Servo , 7:18) para aprender youtu.be/DOu5AvSDP2E...
Página 74: Información
17.4 Ideas Proyecto : Descargue la última edición PRÓXIMAMENTE de la Guía de Elementos Básicos para Iniciar Proyectos con NI myRIO en http: para ideas //www.ni.com/myrio/project-guide interesantes de proyectos de integración combinan...
Página 75 17. SERVO...
Página 76: Puente H Y Motorreductor
H y motorreductor incluido con el Juego contrario de las manecillas del reloj, de Accesorios para Mecatrónica de NI myRIO 4. Entender cómo proteger los transistores (Figura 18.1) proporciona torque relativamente...
Página 77 Debería ver el valor del indicador motorreductor requiere seis conexiones Counter Value incrementarse en dirección Conector MXP A de NI myRIO y dos conexiones positiva y el indicador Counter Direction al Conector MXP B: desplegar “Counting Up.” Continúe incrementando el deslizador PWM duty para 1.
Página 78 18. PUENTE H Y MOTORREDUCTOR Figura 18.2: Circuito demostrativo para puente H y motorreductor: diagrama esquemático y conexión a los Conectores MXP A y B de NI myRIO.
Página 79 18. PUENTE H Y MOTORREDUCTOR • El botón de ejecución Run en color negro 18.3 Modificaciones Básicas en la barra de herramientas significa que el VI está en modo de ejecución, Estudie el video Explicación de la Demostración • Terminales correctas del conector MXP — Puente H y Motorreductor ( youtu.be/Q1UXVtVN- asegúrese que está...
Página 80: Para Mayor Información
18.4 Ideas de Proyecto : Descargue la última edición de la PRÓXIMAMENTE Guía de Elementos Básicos para Iniciar Proyectos con NI myRIO en http: para ideas interesantes //www.ni.com/myrio/project-guide de proyectos de integración que combinan el puente H y motorreductor con otros componentes y dispositivos.
Página 81 18. PUENTE H Y MOTORREDUCTOR...
Página 82 Figura 19.2 en la Accesorios para Mecatrónica de NI myRIO. página siguiente. El circuito interfaz requiere tres conexiones al Conector MXP B de NI myRIO (ver Figura A.1 Después de Objetivos de Aprendizaje: en la página 187): completar las actividades en este capítulo será...
Página 83 19. TELÉMETRO IR Figura 19.2: Configuración de la demostración para telémetro IR conectado al Conector MXP B de NI myRIO.
Página 84 Espere a ver la ventana “Deployment Process” tiene las conexiones de pin correctas. mostrando cómo el proyecto se compila y despliega (descarga) al NI myRIO antes de que el VI se empiece a ejecutar. 19.2 Teoría de Interfaz NOTA: Usted podría seleccionar la opción “Close ...
Página 85 Ideas de Proyecto : Descargue la última edición de la PRÓXIMAMENTE Guía de Elementos Básicos para Iniciar Proyectos con NI myRIO en http://www.ni.com/myrio/project-guide para ideas interesantes de proyectos de integración que combinan el telémetro IR con otros componentes y dispositivos.
Página 86 Accesorios para Mecatrónica de NI myRIO. requiere tres conexiones al Conector MXP A de NI myRIO (ver Figura A.1 en la página 187): 1. VCC → A/+3.3V (pin 33) 2. GND → A/GND (pin 30)
Página 87: Abra El Proyecto Sonic
VI mostrando cómo el proyecto se compila y despliega está en modo de ejecución, , (descarga) al NI myRIO antes de que el VI se • Terminales correctas del conector MXP — empiece a ejecutar.
Página 88 20. TELÉMETRO SÓNICO Figura 20.2: Configuración de demostración para el telémetro sónico conectado al Conector MXP A de NI myRIO MXP.
Página 89 MaxBotix : Descargue la última edición de PRÓXIMAMENTE MB1010, conexiones de señal, técnica de la Guía de Elementos Básicos para Iniciar compensación de temperatura y patrón de haz. Proyectos con NI myRIO en http: Estudie UART Comunicación Serial:...
Página 90 Figura 21.2 en la página siguiente; el acelerómetro requiere seis conexiones al Conector MXP A de NI myRIO (ver Figura A.1 en la página 187): 1. Fuente de alimentación de+3.3 volts → A/+3.3V (pin 33) Figura 21.1: Acelerómetro de Juego de...
Página 91 21. ACELERÓMETRO Figura 21.2: Configuración de demostración para acelerómetro conectado al Conector MXP A de NI myRIO.
Página 92 "SDA" del bus I C-bus “SDA” acelerómetro para tasa de datos, resolución, de NI myRIO en el conector J2 y la línea rango y detección de un solo toque en el eje X. "SCL" a la terminal “SCL” terminal; también...
Página 93 Write I2C.vi" o similar; este mensaje indica transmisores y receptores I que el NI myRIO no recibió respuesta de la interfaz de bus I C del PmodACL. Programación LabVIEW: Estudie el video VIs I2C...
Página 94 21. ACELERÓMETRO 21.4 Ideas de Proyecto : Descargue la última edición de la PRÓXIMAMENTE Guía de Elementos Básicos para Iniciar Proyectos con NI myRIO en http: para ideas interesantes //www.ni.com/myrio/project-guide de proyectos de integración que combinan el acelerómetro otros componentes dispositivos.
Página 95 21. ACELERÓMETRO...
Página 96 Figura 22.2 en la página siguiente; el giroscopio requiere seis conexiones al Conector MXP A de NI myRIO (ver Figura A.1 en la página 187): 1. Fuente de alimentación de +3.3 volts →...
Página 97 22. GIROSCOPIO Figura 22.2: Configuración de demostración para giroscopio conectado al Conector MXP A de NI myRIO.
Página 98 Puede estimar el nivel de la tasa cero como (descarga) al NI myRIO antes de que el VI se empiece a sigue: reinicialice el integrador, permita que pase un ejecutar.
Página 99 • Configurar la tasa de datos y rango occurred at myRIO Write I2C.vi" o similar; este mensaje de escala completa indica que el NI myRIO no recibió respuesta de la interfaz de • Configurar un umbral de alto nivel para generar bus I C del PmodGYRO.
Página 100 5. Agregue los cálculos necesario para restar el nivel tasa cero. 22.4 Ideas de Proyecto : Descargue la última edición de PRÓXIMAMENTE la Guía de Elementos Básicos para Iniciar Proyectos con NI myRIO en http: para ideas //www.ni.com/myrio/project-guide interesantes de proyectos de integración que...
Página 101 22. GIROSCOPIO...
Página 102 Figura 23.2 en la página siguiente; la brújula requiere cinco Figura 23.1: Brújula del Juego de Accesorios conexiones al Conector MXP A de NI myRIO (ver para Mecatrónica de NI myRIO. Figura A.1 en la página 187): 1.
Página 103 2.2 kΩ que positivo cuando la dirección del campo está están incluidos en las líneas SCA y SCL de NI myRIO. fuera del lado de los componentes de la tarjeta, por lo tanto verá un valor negativo si está...
Página 104 23. BRÚJULA Figura 23.2: Configuración de demostración para la brújula al Conector MXP B de NI myRIO MXP.
Página 105 Básicas occurred at myRIO Write I2C.vi" o similar; este mensaje indica que el NI myRIO no recibió respuesta de la interfaz Estudie el video Explicación de la Demostración de bus I C del PmodGYRO.
Página 106 : Descargue la última edición de • Magnetic Declination por NOAA PRÓXIMAMENTE la Guía de Elementos Básicos para Iniciar National Geophysical Data Center ∼ Mapas Proyectos con NI myRIO en http: para ideas //www.ni.com/myrio/project-guide de ángulo de declinación magnética para interesantes de proyectos de integración que...
Página 107 23. BRÚJULA...
Página 108: Sensor De Luz Ambiental
Accesorios para Mecatrónica de NI myRIO. requiere cinco conexiones al Conector MXP B de NI myRIO (ver Figura A.1 en la página 187): 1. VCC → B/+3.3V (pin 33) 2. GND → B/GND (pin 30) Después de...
Página 109: Sensor De Luz
24. SENSOR DE LUZ AMBIENTAL Figura 24.2: Configuración para el sensor de luz ambiental conectado al Conector MXP B de NI myRIO.
Página 110 Espere a ver la ventana “Deployment Process” (interfaz periférica serial). mostrando cómo el proyecto se compila y despliega (descarga) al NI myRIO antes de que el VI se empiece a Estudie el video Teoría de Interfaz de Sensor de Luz ejecutar. Ambiental ( , 7:38) para aprender youtu.be/zKnn1SskqRQ...
Página 111 24. SENSOR DE LUZ AMBIENTAL 2. Agregue un indicador Booleano en el panel frontal o conexión al LED de NI myRIO que se active cuando la luz ambiental exceda un umbral definido por el usuario. 3. Convierta la constante Wait a un control del panel frontal.
Página 112 Parte Juego de Accesorios para Sistemas Embebidos de NI myRIO...
Página 114 Construya el circuito interfaz: Referirse al diagrama esquemático mostrado en la Figura 25.2 en la página 115; el teclado requiere tres conexiones al Conector MXP B de NI myRIO (ver Figura A.1 en la página 187): 1. Fuente de alimentación de +3.3 volts →...
Página 115 Resultados esperados : El VI demostrativo despliega el las líneas DIO de NI myRIO en lugar de las 16 estado de los botones del teclado como una cuadrícula de conexiones que probablemente hubieran sido 4x4 y como un arreglo de 1-D de resultados escaneados.
Página 116 25. TECLADO Figura 25.2: Configuración de demostración para teclado conectado al Conector MXP B de NI myRIO.
Página 117 25. TECLADO 25.4 Ideas de Proyecto (lecturas falsas). Busque el "reto" ofrecido en el video y vea si puede determinar la máxima combinación de tecla múltiple : Descargue la última edición de que no produce "fantasma." PRÓXIMAMENTE la Guía de Elementos Básicos para Iniciar Proyectos myRIO Programación LabVIEW: Estudie el video VIs de Salida Digital...
Página 118: Visualizador De Caracteres Lcd - Interfaz
Figura 26.1: Visualizador de caracteres LCD del caracteres LCD requiere tres conexiones al Juego de Accesorios para Sistemas Embebidos Conector MXP B de NI myRIO (ver Figura A.1 en de NI myRIO. la página 187): 1. Fuente de alimentación de +3.3 volts →...
Página 119: Visualizador De Caracteres Lcd - Interfaz Uart
26. VISUALIZADOR DE CARACTERES LCD – INTERFAZ UART Figura 26.2: Configuración de demostración para el visualizador de caracteres LCD conectado al Conector B MXP de NI myRIO. Recuerde configurar los puentes de modo para comunicación serial UART tal como se muestra.
Página 120: Terminales Correctas Del Conector Mxp
Espere a ver la ventana “Deployment Process” (receptor-transmisor asíncrono universal), SPI (interfaz mostrando cómo el proyecto se compila y despliega (descarga) al NI myRIO antes de que el VI se periférica serial) y bus I C (inter-IC). Este capítulo se empiece a ejecutar.
Página 121 Booleanos para deshabilitar el envío a cualquiera. 26.4 Ideas de Proyecto : Descargue la última edición de la Guía de PRÓXIMAMENTE Elementos Básicos para Iniciar Proyectos con NI myRIO en para ideas interesantes de http://www.ni.com/myrio/project-guide proyectos de integración que combinan el visualizador caracteres...
Página 122 27.2 en la página siguiente; el visualizador de de Accesorios para Sistemas Embebidos de NI caracteres LCD requiere cuatro conexiones al myRIO Conector MXP B de NI myRIO (ver Figura A.1 en la página 187): 1. Fuente de alimentación de +3.3 volts → Después de completar B/+3.3V (pin 33)
Página 123 27. VISUALIZADOR DE CARACTERES LCD – INTERFAZ Figura 27.2: Configuración de demostración para el visualizador de caracteres LCD conectado al Conector B MXP de NI myRIO. Recuerde configurar los puentes de modo para comunicación serial SPI tal como se muestra.
Página 124: Visualizador De Caracteres Lcd - Interfaz Spi
LCD - revise sus conexiones y asegúrese que contenido en la subcarpeta LCD (SPI) demo, ha conectado la salida "MOSI" de SPI de NI myRIO a la • Expanda el botón de jerarquía (un signo de entrada "MOSI" del visualizador de caracteres LCD;...
Página 125 LCD: http://digilentinc.com/Data/Products/PMOD-CLS/ 1. Intercambie las dos filas de visualizador cuando el botón PmodCLS_rm_RevD-E.pdf del NI myRIO está presionado; cambie al despliegue • PmodCLS Schematics por Digilent ∼ Diagrama original cuando el botón se suelta. esquemático para el visualizador de caracteres 2.
Página 126: Demostración Componente
Figura 28.2 en la página siguiente; el visualizador de caracteres LCD requiere cuatro conexiones al Conector MXP B de NI myRIO (ver Figura A.1 en Figura 28.1: Visualizador de caracteres LCD del la página 187):...
Página 127: Visualizador De Caracteres Lcd - Interfaz De Bus I
28. VISUALIZADOR DE CARACTERES LCD – INTERFAZ DE BUS I Figura 28.2: Configuración de demostración para el visualizador de caracteres LCD conectado al Conector B MXP de NI myRIO. Recuerde configurar los puentes de modo para comunicación serial de bus I...
Página 128: Teoría De Interfaz Circuito Interfaz
Ctrl+R. -36011 occurred at myRIO Write I2C.vi” o similar; este mensaje indica que el NI myRIO no recibió una respuesta Espere a ver la ventana “Deployment Process” esperada de la interfaz de bus I C del visualizador LCD.
Página 129 UM10204.pdf 1. Intercambie las dos filas de visualizador cuando el botón del NI myRIO está presionado; cambie al despliegue original cuando el botón se suelta. 2. Despliegue el conjunto completo de caracteres - Cicle a través de todos los posibles 256 patrones de 8-bits... vea si puede encontrar el código ASCII para el símbolo "grados"...
Página 130: Matriz De Led
LED, El circuito interfaz requiere ocho conexiones al 3. Explicar la técnica de visualización de Conector MXP A de NI myRIO y 16 conexiones al cuadrícula para desplegar patrones arbitrarios, Conector B (ver Figura A.1 en la página 187): 4.
Página 131 Espere a ver la ventana “Deployment Process” • Conexiones correctas - asegúrese que el orden mostrando cómo el proyecto se compila y despliega de conexión es correcto (es fácil cometer un (descarga) al NI myRIO antes de que el VI se empiece error.) a ejecutar.
Página 132 29. MATRIZ DE LED Figura 29.2: Circuito de demostración para matriz de LED; diagrama de pines y conexión a las 24 terminales de E/S digital en los Conectores MXP A y B de NI myRIO. aprender acerca diagrama 29.2 Teoría conexiones de la matriz LED, interfaz eléctrica...
Página 133 29. MATRIZ DE LED Figura 29.3: Circuito de demostración para matriz de LED: construcción recomendada en el protoboard.
Página 134 1. Termine el ciclo “Auto pattern generator” y actualice el : Descargue la última edición de la PRÓXIMAMENTE ciclo principal para agregar un arreglo de códigos de Guía de Elementos Básicos para Iniciar Proyectos patrón para los LEDS rojos. con NI myRIO en http://www.ni.com/myrio/project-guide para ideas interesantes proyectos 2.
Página 135 29. MATRIZ DE LED 29.5 Para Mayor Información • 8×8 LED Matrix Datasheet por SparkFun ∼ Hoja de datos para la matriz de LED de 8×8: http://www.sparkfun.com/datasheets/Components/ SanYoung-Medium-RG.pdf • MAX7219 LED Display Driver with SPI Interface por Maxim Integrated ∼ Incluye transistores de potencia y controlador de despliegue de cuadrícula para liberar el control detallado de cada LED Simplemente envíe patrones vía bus SPI:...
Página 136 Figura 30.2 en la página siguiente; la EEPROM serial requiere seis conexiones al Conector MXP B de NI myRIO (ver Figura A.1 en la página 187): 1. VCC → B/+3.3V (pin 33) Figura 30.1: EEPROM Serial del Juego de 2.
Página 137 30. EEPROM SERIAL Figura 30.2: Configuración de demostración para EEPROM serial conectada al Conector MXP B de NI myRIO.
Página 138 (los cuatro bits inferiores despliega (descarga) al NI myRIO antes de que el de la dirección son cero). De clic derecho en Bytes to write, VI se empiece a ejecutar.
Página 139: Conexiones Correctas De Conector Mxp
30. EEPROM SERIAL De clic en el botón Stop o presione la tecla Escape para detener el VI y para reiniciar el NI myRIO. Estudie Comunicación Serial: , 7:02) para entender de youtu.be/GaXtDamw5As • Consejos de diagnóstico: ¿No obtiene los resultados...
Página 140: Información
30. EEPROM SERIAL 30.5 Para Mayor Información • 25LC040A Data Sheet por Microchip ∼ Hoja de datos para la memoria serial EEPROM 25LC040A de Microchip: http://www.microchip.com/25LC040A • M68HC11 Reference Manual Freescale Semiconductor ∼ Referirse a la Sección 8 para un tratamiento completo del estándar de bus serial SPI, incluyendo diagramas de temporización y sistemas multi-maestro.
Página 141 30. EEPROM SERIAL...
Página 142: Módulo Bluetooth
31.2 en la página 143; el módulo Bluetooth requiere ocho conexiones al Conector MXP B de Después de Objetivos de Aprendizaje: NI myRIO (ver Figura A.1 en la página 187): completar las actividades en este capítulo 1. Fuente de alimentación de +3.3 volts será capaz de: (VCC3V3) →...
Página 143 RN42 de la computadora portátil o de escritorio con Bluetooth y transmite la fecha y hora del sistema NI myRIO cuando los caracteres "d" y "t" son recibidos. El indicador de carácter entrante utiliza el modo "backslash codes" para que caracteres de no impresión tales como retorno aparezcan como "r"...
Página 144 31. MÓDULO BLUETOOTH Figura 31.2: Configuración de demostración para el módulo Bluetooth conectado al Conector MXP B de NI myRIO.
Página 145 VI. Ingrese "t" y "d" cruzado accidentalmente la conexiones de la y confirme que ve la hora y fecha de sistema de NI myRIO. De fuente de alimentación. clic en enable echo e ingrese otros caracteres; debería ver los caracteres a medida que los ingresa en la ventana del emulador de terminal PuTTY.
Página 146: Ideas De Proyecto
• Bluetooth Basics por SparkFun ∼ Excelente tutorial acerca 2. Agregue casos adicionales para regresar a Bluetooth y dispositivos inalámbricos: otros estados internos de NI myRIO. Por ejemplo, regrese el valor del eje X del http://learn.sparkfun.com/tutorials/ acelerómetro a bordo cuando el carácter "x" es bluetooth-basics/all •...
Página 147 31. MÓDULO BLUETOOTH...
Página 148 Figura 32.2 en la página 149; el potenciómetro digital requiere cuatro conexiones al Conector MXP B de NI myRIO (ver Figura A.1 en la página 187): 1. Fuente de alimentación de +5volts → A/+5V (pin 1) Figura 32.1: Potenciómetro digital del...
Página 149 • Terminales correctas de conector SPI - verifique (descarga) al NI myRIO antes de que el VI se empiece a sus conexiones y asegúrese de que ha ejecutar. conectado la salida "MOSI" SPI de NI myRIO a la entrada "SDI"...
Página 150 32. POTENCIÓMETRO DIGITAL Figura 32.2: Configuración de demostración para el potenciómetro digital conectado al Conector MXP B de NI myRIO. Utilice cables puente M-H y un desarmador para las tres terminales del potenciómetro.
Página 151: Para Mayor Información
32. POTENCIÓMETRO DIGITAL c. Ideas de Proyecto mas acerca de la teoría de operación del potenciómetro digital incluyendo bus SPI y : Descargue la última edición de temporización chip select, circuito interno de PRÓXIMAMENTE la Guía de Elementos Básicos para Iniciar arreglo de interruptores y ecuaciones de diseño para utilizar el potenciómetro digital en modo Proyectos...
Página 152: Sensor De Temperatura
33.2 en la página siguiente; el sensor de temperatura requiere cinco conexiones Conector MXP B de NI myRIO (ver Figura A.1 en la página 187): 1. Fuente de alimentación de +3.3 volts → Figura 33.1: Sensor de temperatura del Juego B/+3.3V (pin 33) de Accesorios para Sistemas Embebidos de NI 2.
Página 153 33. SENSOR DE TEMPERATURA Figura 33.2: Configuración de demostración para sensor de temperatura conectado al Conector MXP B de NI myRIO. Configure todos los puentes del PmodTMP3 exactamente como se indica.
Página 154: Abra El Proyecto Temperature
De clic en el botón Stop o presione la tecla Escape su computadora y para detener el VI y para reiniciar el NI myRIO. • Ejecute el VI ya sea dando clic al botón Run en la barra de herramientas o •...
Página 155 33. SENSOR DE TEMPERATURA 33.2 Teoría de Interfaz 1. Cambie la dirección del dispositivo a algún otro valor. ¿Que mensaje de error de LabVIEW observa? El sensor de temperatura Circuito interfaz: 2. Agregue los cálculos necesarios para desplegar TCN75A de Microchip soporta la interfaz serial de bus la temperatura en grados Fahrenheit.
Página 156 33. SENSOR DE TEMPERATURA 33.5 Para Mayor Información • PmodTMP3 Reference Manual por Digilent ∼ Manual de referencia para el sensor de temperatura: http://digilentinc.com/Data/Products/PMOD-TMP3/ PmodTMP3-rm-revA_1.pdf • PmodTMP3 Schematics por Digilent ∼ Diagrama esquemático para el sensor de temperatura: • TCN75A Datasheet por Microchip ∼ Hoja de Especificaciones para el Sensor de Temperatura Serial de 2 Hilos TCN75A: http://www.microchip.com/TCN75A...
Página 157 33. SENSOR DE TEMPERATURA...
Página 158 • Capacitor de disco cerámico de 0.1 µF, Figura 34.1: Micrófono MEMS del Paquete de marcado “104” , Inicio NI myRIO. La foto de la derecha muestra http://www.avx.com/docs/Catalogs/class3-sc.pdf el micrófono montado en la parte inferior del • Capacitor electrolítico de 1.0 µF,...
Página 159 Conectores MXP B y C de “Close on successful completion” para hacer NI myRIO (ver Figura A.1 en la página 187 y A.2 en la que el VI inicie de manera automática.
Página 160 34. MICRÓFONO MEMS Figura 34.3: Circuito de demostración para micrófono MEMS con AUDIO IN: diagrama esquemático, construcción recomendada en el protoboard y conexión a los Conectores B y C de NI myRIO.
Página 161 34. MICRÓFONO MEMS Figura 34.4: Circuito de demostración para micrófono MEMS con entrada analógica (AI): diagrama esquemático, construcción recomendada en el protoboard y conexión al Conector B de NI myRIO.
Página 162 34.4 Ideas de Proyecto otro amplificador. : Descargue la última edición de la Guía de PRÓXIMAMENTE Elementos Básicos para Iniciar Proyectos con NI myRIO en 34.2 Teoría de Interfaz para ideas interesantes de http://www.ni.com/myrio/project-guide proyectos de integración que combinan el micrófono MEMS con otros componentes y dispositivos.
Página 163 34. MICRÓFONO MEMS http://videos.analog.com/video/ products/MEMS-sensors/1979997938001/ Microphone- Array-Beamforming-with-the-ADMP504 • ADMP504 Flex Eval Board por Analog Devices ∼ El ADMP504 empaquetado con un capacitor de derivación y cables de extensión http://www.analog.com/en/evaluation/ EVAL- ADMP504Z-FLEX/eb.html...
Página 164: Dispositivos Adicionales
Parte IV Dispositivos Adicionales...
Página 166: Memoria Usb
Después de Objetivos de Aprendizaje: Main.vi dando doble clic, completar las actividades en este capítulo será • Confirme que NI myRIO está conectado a su capaz de: computadora y • Ejecute el VI ya sea dando clic al botón Run 1.
Página 167: Habilite Las Salidas De Eje Y Y X Del Acelerómetro Y Luego Guárdelas En El Archivo
Espere a ver la ventana “Deployment Process” mostrando cómo el proyecto se compila y despliega (descarga) al NI myRIO antes de que el VI se empiece a Sistema de archivo NI myRIO: El objetivo NI myRIO ejecutar. RT (tiempo real) ejecuta NI Linux Real-Time OS (sistema operativo) el cual administra el disco duro NOTA: ...
Página 168 35.5 Para Mayor Información • Using WebDAV to Transfer Files to Your Real- Time Target por National Instruments ∼ Explica cómo mapear el sistema de archivo myRIO a una unidad Windows: http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/ 4EBE45E8A816B19386257B6C0071D025 • Working with File Paths on Real-Time Targets por National Instruments ∼...
Página 169 35. MEMORIA USB...
Página 170: Cámara Web
Espere a ver la ventana “Deployment Process” mostrando cómo el proyecto se compila y despliega 1. Adquirir y procesar una sola imagen, (descarga) al NI myRIO antes de que el VI se 2. Adquirir y procesar una secuencia de video, empiece a ejecutar.
Página 171 útil de imágenes. Conecte video con el control del panel frontal. Ajuste el una sola cámara web al puerto USB de NI myRIO control de umbral superior HThresh para cambiar la o múltiples cámaras con un hub USB y luego sensibilidad del detector de borde.
Página 172: More Information Para Mayor Información
36.4 Ideas de Proyecto : Descargue la última edición de la PRÓXIMAMENTE Guía de Elementos Básicos para Iniciar Proyectos con NI myRIO en http://www.ni.com/myrio/project-guide para ideas interesantes proyectos integración que combinan la cámara web con otros componentes y dispositivos.
Página 173 36. CÁMARA WEB...
Página 174: Receptor Gps
Figura 37.2 relacionada a satélites en vista específicos. en la página 175; el receptor GPS requiere cinco conexiones al Conector MXP A de NI myRIO (ver la Figura A.1 en la página 187): 1. Fuente de alimentación de +3.3 volts (VCC3V3) →...
Página 175 GPS requiere cerca de un minuto para empezar a generar receptor GPS; también verifique que no ha información válida; en este tiempo el indicador “1PPS” en el cruzado accidentalmente la conexiones de panel frontal y en el LED0 de NI myRIO comenzarán a la fuente de alimentación. destellar. Note...
Página 176 37. RECEPTOR GPS Figura 37.2: Configuración de demostración para el receptor GPS conectado al Conector MXP A de NI myRIO.
Página 177 : Descargue la última edición de PRÓXIMAMENTE predeterminada el Gms-u1LP emite caracteres la Guía de Elementos Básicos para Iniciar ASCII a 9600 baudios (8-bit, 1-alto) y genera un Proyectos con NI myRIO en http: clúster de cuatro sentencias (y ocasionalmente para ideas //www.ni.com/myrio/project-guide...
Página 178 37. RECEPTOR GPS • Great Circle Distance por Wolfram ∼ La distancia Ortodrómica entre puntos cualquiera en una esfera podría ser utilizada para aproximar distancia entre coordinadas cualquiera de latitud-longitud de GPS; esta técnica relativamente simple ignora el hecho de que la Tierra es un esferoide achatado (ligeramente aplanada en los polos): http://mathworld.wolfram.com/GreatCircle.html...
Página 179 37. RECEPTOR GPS...
Página 180: Lector Rfid
Accesorios para Sistemas Sistemas Embebidos de NI myRIO: Embebidos de NI myRIO junto con una tarjeta • Lector RIFD, ID-Innovations ID-12LA, de conexión que convierte el espacio de pin de http://www.hobbytronics.co.uk/datasheets/ sensors/ID- 2 mm a un espacio de pin estándar de 0.1 12LA-ID-20LA.pdf...
Página 181 RFID requiere cuatro conexiones al Conector mientras sostiene la etiqueta los suficientemente MXP B de NI myRIO (ver Figura A.1 en la página 187): cerca. El indicador de cadena de datos debería 1. Fuente de alimentación de +3.3 volts mostrar un número hexadecimal de cinco dígitos...
Página 182 38. LECTOR RFID Figura 38.3: Configuración de demostración para lector RFID conectado al Conector MXP B de NI myRIO. Note que el diseño compacto requiere varias conexiones de cable bajo el lector RFID.
Página 183: Terminales Correctas De Lector Rfid
De clic en el botón Stop o presione la tecla Escape para Circuito interfaz: El lector RFID utiliza un campo detener el VI y para reiniciar el NI myRIO. electromagnético para proporcionar fuente de alimentación a la etiqueta RFID y para recibir una señal transmitida de la etiqueta.
Página 184 38. LECTOR RFID 38.4 Ideas Proyecto : Descargue la última edición PRÓXIMAMENTE de la Guía de Elementos Básicos para Iniciar Proyectos myRIO para ideas http://www.ni.com/myrio/project-guide interesantes de proyectos de integración que combinan el lector RFID con otros componentes y dispositivos. 38.5 Para Mayor Información...
Página 185 38. LECTOR RFID...
Página 186 Parte V Apéndices...
Página 188: Diagramas De Conectores Mxp Y Msp
Diagramas de Conectores MXP y MSP Figura A.1: Diagrama del conector MXP (myRIO eXpansion Port).
Página 189 APÉNDICE A. DIAGRAMAS DE CONECTORES MXP Y MSP Figura A.2: Diagrama del conector MSP (miniSystem Port).
Página 190: Interruptores
Hojas de Especificaciones del Paquete de Inicio para NI myRIO Interruptores • Interruptor SPDT, http://www.switch.com.tw/product/slide23.html • Interruptor DIP, http://www.resonswitch.com/p_rs_rsr.htm • Interruptor DIP rotatorio, http://www.mantech.co.za/datasheets/products/ERD1-5.pdf • Codificador rotatorio, http://www.mantech.co.za/Datasheets/Products/F-11E.pdf • Interruptor pulsador (integrado con codificador rotatorio), http://www.sparkfun.com/datasheets/Components/ TW-700198.pdf Sensores • Potenciómetro, kΩ,...
Página 191: Actuadores
APÉNDICE B. HOJAS DE ESPECIFICACIONES DEL PAQUETE DE INICIO PARA NI MYRIO Actuadores • Zumbador/bocina, Soberton GT-0950RP3, http://www.soberton.com/product/gt-0950rp3 • Motor DC, http://www.mabuchi-motor.co.jp/cgi-bin/catalog/e_catalog.cgi?CAT_ID=ff_180phsh • Relevador, http://www.cndongya.com/pdf/relayjzc-11f.pdf Diodos, Transistores, y Dispositivos Activos • Diodo señal pequeña 1N3064, http://www.fairchildsemi.com/ds/1N/1N3064.pdf • Rectificador de propósito general 1N4001, http://www.vishay.com/docs/88503/1n4001.pdf...
Página 192: Enlaces A Tutoriales En Video
• Principios de Operación de Micrófono Electret y Circuito Preamplificador , 8:48) youtu.be/izJni0PM0bI • Teoría de Interfaz de Codificador Rotatorio ( , 10:08) youtu.be/CpwGXZX-5Ug • Sistema de Archivo NI myRIO ( , 12:55) youtu.be/BuREWnD6Eno • Teoría de Interfaz de Receptor GPS ( , 12:56) youtu.be/ptp2bGU9EHU •...
Página 193 APÉNDICE C. ENLACES A TUTORIALES EN VIDEO • Teoría de Interfaz de Relevador ( , 11:11) youtu.be/jLFL9_EWlwI • Teoría de Interfaz de Lector RFID ( , 11:29) youtu.be/z1v0vCue83c • Teoría de Interfaz de Servo ( , 7:18) youtu.be/DOu5AvSDP2E • Teoría de Interfaz de LED de Siete Segmentos ( , 4:11) youtu.be/P0ER0VXvfSw •...
Página 194 APÉNDICE C. ENLACES A TUTORIALES EN VIDEO Explicaciones del Proyecto de Demostración LabVIEW • Explicación de la Demostración Acelerómetro ( , 8:37) youtu.be/-_GWEsrfxU4 • Explicación de la Demostración Sensor de Luz Ambiental ( , 3:02) youtu.be/XcwEjM6TOig • Explicación de la Demostración Bluetooth ( , 15:08) youtu.be/LFCThGa681A •...