Tabla de contenido
Publicidad
21
Acelerómetro
Un acelerómetro mide la posición de una masa
de prueba en un chip suspendida y reporta
movimiento de la masa de prueba como
aceleración en unidades "g", por ejemplo, 1g
2
=9.81m/s
.
Los
aceleración estática para aplicaciones de
sensor de nivelación, inclinación y caída así
como aceleración dinámica para choque y
vibración.
La
Figura
acelerómetro del Juego de Accesorios para
Mecatrónica de NI myRIO basado en el
acelerómetro digital de triple eje ADXL345 de
Analog Devices con comunicación serial de
2
bus I
C. El ADXL345 proporciona alto nivel de
flexibilidad e incluye detección de eventos en
chip incluyendo un solo toque, doble toque,
actividad y caída libre.
Figura 21.1: Acelerómetro de Juego de
Accesorios para Mecatrónica de NI myRIO.
acelerómetros
miden
21.1
muestra
Objetivos de Aprendizaje:
completar las actividades en este capítulo será
capaz de:
1. Configurar el acelerómetro para tasa de datos,
resolución y rango,
2. Configurar una detección de un solo toque y pines
de interrupción y
3. Leer y desplegar valores de aceleración.
el
21.1 Demostración del Componente
Siga estos pasos para demostrar la operación
correcta del acelerómetro.
Seleccione estas partes del Juego de Accesorios para
Mecatrónica de NI myRIO:
• Acelerómetro (PmodACL),
com/Data/Products/PMOD-ACL/PmodACL_rm.pdf
• Cables, H-H (6×)
Construya el circuito interfaz:
diagrama
esquemático
recomendada en el protoboard en la Figura 21.2
en la página siguiente; el acelerómetro requiere
seis conexiones al Conector MXP A de NI myRIO
(ver Figura A.1 en la página 187):
1. Fuente de alimentación de+3.3 volts →
A/+3.3V (pin 33)
2. Tierra → A/GND (pin 30)
3. Datos seriales (SDA) → A/I2C.SDA (pin 34)
4. Reloj serial (SCL) → A/I2C.SCL (pin 32)
5. Interrupt #1→ A/DIO0 (pin 11)
6. Interrupt #2→ A/DIO0 (pin 13)
Después de
http://digilentinc.
Referirse al
y
construcción
Publicidad
Tabla de contenido
