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Puente H y Motorreductor
Un control de motor Puente H utiliza cuatro
MOSFETs
de
potencia
corriente a través de un motor de DC en una
dirección o la otra, de este modo permitiendo
que el controlador del motor invierta la
dirección del motor a medida que se necesite.
Los
MOSFETs
suficientemente rápido que la modulación de
ancho de pulso (PWM) del par de MOSFETs
activos puede ajustar la velocidad del motor. El
puente H y motorreductor incluido con el Juego
de Accesorios para Mecatrónica de NI myRIO
(Figura 18.1) proporciona torque relativamente
alto y es adecuado para el tren motriz de una
plataforma robótica. Por otra parte, el codificador
de cuadratura integrado de posición del eje
proporciona retroalimentación adecuada para
control de posición y velocidad del motor.
Figura 18.1: Puente H y motorreductor del
Juego de Accesorios para Mecatrónica de NI
myRIO.
para
direccionar
también
conmutan
Objetivos de Aprendizaje:
completar las actividades en este capítulo será
capaz de:
1. Describir el principio de operación del puente H,
2. Explicar cómo controlar la velocidad del
lo
motor y la dirección de rotación,
3. Dibujar las formas de onda de la salida
codificadas de cuadratura del sensor de
posición del eje para rotación en sentido y al
contrario de las manecillas del reloj,
4. Entender cómo proteger los transistores
MOSFET de corriente de corto circuito
momentánea cuando se cambia la dirección
del motor,
5. Aplicar el LabVIEW PWM Express VI para
controlar la velocidad del motor y
6. Aplicar el LabVIEW Encoder Express VI
para medir la posición del eje del motor y
velocidad.
18.1 Demostración del Componente
Siga estos pasos para demostrar la operación
correcta del puente H y motorreductor.
Seleccione estas partes del Juego de Accesorios para
Mecatrónica de NI myRIO:
• Puente H (PmodHB5),
Data/Products/PMOD-HB5/PmodHB5_RevD_rm.pdf
• Motorreductor,
Detail.cfm?NavPath=2,403,625&Prod=MT-MOTOR
• Desarmador pequeño
• Cables, H-H (6×)
• Cables, M-H (2×)
Después de
http://digilentinc.com/
http://digilentinc.com/Products/
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