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Telémetro Sónico
Un telémetro sónico mide el tiempo de vuelo
redondo de pulsos cortos poco más allá del
rango de audición humano (42 kHz) reflejados
(eco) de un objetivo. La multiplicación del
tiempo de vuelo por la velocidad del sonido en
el aire da como resultado lo distancia (rango)
al objetivo. Las aplicaciones del telémetro
sónico incluyen mediciones de distancia sin
contacto, detección de objetivo, sensado de
proximidad y mapeo robótico. La Figura 20.1
muestra el telémetro sónico incluido en el
Juego de Accesorios para Mecatrónica de NI
myRIO.
Figura 20.1: Telémetro sónico del Juego de
Accesorios para Mecatrónica de NI myRIO.
Objetivos de Aprendizaje:
completar las actividades en este capítulo será
capaz de:
1. Describir las características del telémetro
sónico MaxBotix MB1010,
2. Determinar el rango medido de la UART y
salidas analógicas,
3. Discutir el principio de operación de los
telémetros sónicos,
4. Compensar la medición por la temperatura del
aire y
5. Entender las características del haz presentadas
en la hoja de especificaciones.
20.1 Demostración del Componente
Siga estos pasos para demostrar la operación
correcta del telémetro sónico.
Seleccione estas partes del Juego de Accesorios para
Mecatrónica de NI myRIO:
• Telémetro sónico,
documents/MB1010_Datasheet.pdf
• Cables, H-H (3×)
Construya el circuito interfaz:
diagrama
esquemático
recomendada en el protoboard en la Figura 20.2
en la página siguiente; el telémetro sónico
requiere tres conexiones al Conector MXP A de
NI myRIO (ver Figura A.1 en la página 187):
1. VCC → A/+3.3V (pin 33)
2. GND → A/GND (pin 30)
Después de
http://maxbotix.com/
Referirse al
y
construcción
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