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Brújula
La brújula común con su aguja magnificada
buscando el norte tiene un homólogo en la brújula de
tres ejes HMC5883L de Honeywell en el corazón
del PmodCMPS de Digilent mostrado en la Figura
23.1 e incluido en el Juego de Accesorios para
Mecatrónica de NI myRIO. El HMC5883L genera
mediciones
de
12
comunicaciones seriales I
160 Hz y ofrece múltiples rangos de sensibilidad para
encontrar el polo norte magnético de la Tierra o para
medir campos magnéticos mas fuertes de hasta 8
gauss.
Figura 23.1: Brújula del Juego de Accesorios
para Mecatrónica de NI myRIO.
bits
entregadas
por
2
C con tasas de hasta
Objetivos de Aprendizaje:
completar las actividades en este capítulo
será capaz de:
1. Discutir los principios de la brújula incluyendo
ángulo de inclinación del campo magnético de
la Tierra, ángulo de declinación (diferencia
dependiente de la ubicación entre el norte
magnético y el norte verdadero),
2. Interpretar la salida de la brújula de tres ejes
para encontrar la dirección del norte
verdadero,
3. Configurar la brújula para tasa de datos, rango y
mediciones continuas y
4. Leer y desplegar dirección de la brújula.
23.1 Demostración del Componente
Siga estos pasos para demostrar la operación
correcta de la brújula.
Seleccione estas partes del Juego de Accesorios para
Mecatrónica de NI myRIO:
• Brújula (PmodCMPS),
Data/Products/PMOD-CMPS/PmodCMPS-rm-revA1.pdf
• Cables, H-H (5×)
Construya el circuito interfaz: Referirse al
diagrama
esquemático
recomendada en el protoboard en la Figura 23.2
en la página siguiente; la brújula requiere cinco
conexiones al Conector MXP A de NI myRIO (ver
Figura A.1 en la página 187):
1. Fuente de alimentación de +3.3 volts (VDD)
→ A/+3.3V (pin 33)
2. Tierra (GND) → A/GND (pin 30)
3. Datos seriales (SDA) → A/I2C.SDA (pin 34)
4. Reloj serial (SCL) → A/I2C.SCL (pin 32)
Después de
http://digilentinc.com/
y
construcción
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