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Receptor GPS
Toda la navegación moderna se basa en la red
satelital del Sistema de Posicionamiento Global
(GPS) para proporcionar coordenadas 3-D
(latitud, longitud y altitud) de un receptor GPS en
cualquier lugar del planeta con alta precisión y
exactitud. Mientras que la totalidad del sistema de
posicionamiento global representa un sistema
sofisticado y complejo, el PmodGPS (Figura 37.1)
basado en el módulo GPS Gms-u1LP de
GlobalTech
proporciona
sorprendentemente simple de accesar a una
amplia variedad de información además
coordenadas incluyendo tiempo preciso, fecha,
dirección, velocidad y otra información útil
relacionada a satélites en vista específicos.
Figura 37.1: Receptor PmodGPS de Digilent
basado en el Gms-u1LP de GlobalTech.
Objetivos de Aprendizaje:
completar las actividades en este capítulo será
capaz de:
1. Discutir conceptos de GPS incluyendo
trilateración para medir coordenadas 3-D,
2. Capturar las sentencias (cadenas de texto
ASCII) generadas por el Gms-u1LP como
un arreglo de cadenas en LabVIEW,
3. Analizar la sentencia para extraer campos de
datos individuales y
4. Extraer información de los campos de
datos utilizando los VIs LabVIEW Scan
From String y Format Into String.
una
forma
de
Después de
37.1 Demostración del Componente
Siga estos pasos para demostrar la operación
correcta del receptor GPS.
Seleccione estas partes del Juego de Accesorios para
Mecatrónica de NI myRIO:
• Receptor
http://digilentinc.
GPS/PmodGPS_rm.pdf
• Cables, H-H (5×)
Construya el circuito interfaz:
diagrama esquemático mostrado en la Figura 37.2
en la página 175; el receptor GPS requiere cinco
conexiones al Conector MXP A de NI myRIO (ver la
Figura A.1 en la página 187):
1. Fuente de alimentación de +3.3 volts
(VCC3V3) → A/+3.3V (pin 33)
2. Tierra (GND) → A/GND (pin 30)
3. Transmitir datos UART (TXD) → A/UART.RX
(pin 10)
4. Recibir datos UART (RXD) → A/UART.TX (pin 14)
GPS
(PmodGPS),
com/Data/Products/PMOD-
Referirse al
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