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para 3.3 a 5 V y modificación requerida
conectar la interfaz al conector MSP con resistores
de polarización integrados.
Programación LabVIEW: Estudie el video PWM
Express VI
aprender a utilizar el PWM Express VI para crear un
forma de onda cuadrada modulada por ancho de
pulso para proporcionar operación de motor a
velocidad variable.
12.3
Modificaciones Básicas
Estudie el video Explicación de la Demostración Motor
(
youtu.be/UCqFck0CLpc
principios de diseño de la Demostración Motor y
luego intente hacer estas modificaciones al
diagrama de bloques Main.vi:
1.
Agregue operación de velocidad variable de motor
como sigue:
• Reemplace el Digital Output Express VI existente
con el PWM Express VI. Seleccione el canal
PWM como B/PWM0, el mismo pin conector
como
B/DIO8
opciones restantes de la caja de diálogo para
que la frecuencia y ciclo de trabajo estén
disponibles como entradas,,
• Coloque controles corredizos en el panel
frontal para cada uno; de clic en cada control y
seleccione "Visible items" y "Digital display," y
• De clic en el control de frecuencia, seleccione
"Scale"
y
"Logarithmic." También, de doble clic en el límite
superior de su control de frecuencia e ingrese
"40000" y de manera similar configure el límite
inferior a "40."
Experimente con el ciclo de trabajo y la frecuencia.
¿Qué frecuencia minimiza el ruido PWM audible y
maximiza la habilidad de crear velocidades de
motor muy lentas? ¿Qué nota cuando se reinicia
el motor después de detenerlo? Si tiene un DMM
medidor de corriente, podría observar la corriente
del motor bajo varias condiciones incluyendo
carga mecánica, ejecución libre, e inicio.
2. Inserte código adicional para hacer frente al hecho
de que la interfaz del control del motor es bajo
activo. Es decir, usted desea 0 % de ciclo de
trabajo para apagar el motor en lugar de causar
máxima velocidad, tal como lo hace ahora.
(
,
youtu.be/mVN9jfwXleI
, 1:56) para aprender los
(pin
27).
Seleccione
luego
"Mapping,"
3. Agregue un control Booleano al panel frontal
para
como habilitación del motor. Intente utilizar un
Select node bajo la subpaleta Programming |
Comparison para configurar el ciclo de
trabajo a 0 o al valor del control de ciclo de
trabajo del panel frontal.
2:41) para
4. Desconecte la línea de control del motor y
reconecte C/PWM0 (pin 14) en el Conector
MSP C; ajuste su VI para que también se
refiera a este canal. Debería observar que
el motor está activo debido al resistor de
polarización interno. Ahora contrarreste el
efecto de la polarización interna con un
resistor de polarización externa de 4.7 kΩ
conectado entre la línea de control del
motor y la alimentación de +5 volts. El
motor debería permanecer apagado cuando
el NI myRIO se enciende o después de
ejecutar una reinicialización myRIO.
12.4 Ideas de Proyecto
las
PRÓXIMAMENTE
la Guía de Elementos Básicos para Iniciar
Proyectos con NI myRIO en
//www.ni.com/myrio/project-guide
interesantes de proyectos de integración que
combinan el motor con otros componentes y
dispositivos.
y
seleccione
12.5 Para Mayor Información
• Brushed
Microchip
∼ Aprenda los principios de operación del motor
de DC, circuitos de control, control de dirección
con un puente H,
y control de velocidad con sensores de efecto
Hall como retroalimentación:
http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/
00905B.pdf
12. MOTOR
: Descargue la última edición de
http:
para
DC
Motor
Fundamentals
ideas
por
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