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5. Data ready (DRDY) #1→ A/DIO0 (pin 11) NOTA: Deje
ambos cables JP1 y JP2 desconectados; estos cables
habilitan los resistores de polarización de 2.2 kΩ que
están incluidos en las líneas SCA y SCL de NI myRIO.
Ejecute el VI de demostración:
• Descargue
http://www.ni.com/academic/myrio/ project-guide-
si no lo ha hecho previamente
vis.zip
desempaque los contenidos a una ubicación
conveniente.
• Abra el proyecto Compass demo.lvproj contenido en
la subcarpeta Compass demo,
• Expanda el botón de jerarquía (un signo de mas)
para la sección myRIO y luego abra Main.vi dando
doble clic,
• Confirme que NI myRIO está conectado a su
computadora y
• Ejecute el VI ya sea dando clic al botón Run en la
barra de herramientas o presionando Ctrl+R.
Espere a ver la ventana "Deployment Process" mostrando
cómo el proyecto se compila y despliega (descarga) al NI
myRIO antes de que el VI se empiece a ejecutar.
NOTA: Usted podría seleccionar la opción "Close on
successful completion" para hacer que el VI inicie de
manera automática.
Resultados esperados: El VI de la demostración despliega
los valores de la brújula de tres ejes en tres formatos: como
los seis bytes recuperados de los registros "DATA" de la
brújula, como tres enteros con signo formados por la
combinación de dos bytes recuperados por eje y como
mapa de forma de onda. Pronto aprenderá a convertir estos
valores a fuerza de campo magnético en gauss. Antes de
ingresar al ciclo principal el VI configura los registros
para modo de promedio, rango de datos y modo de
medición continua.
Ejecute el VI y luego observe el despliegue del panel frontal
a medida que mueve y rota la brújula. Sostenga la tarjeta
hacia arriba y nivele con la tierra y luego rote la tarjeta
mientras observa el valor X; cuando X alcanza su máximo
valor positivo (con la tarjeta aun nivelada) el lado derecho de
la tarjeta apunta hacia el norte magnético
Sostenga la tarjeta PmodCMPS hacia arriba y nivelada
con la tierra. Gradualmente incline la tarjeta hasta que el
eje Z alcance ya sea un valor extremo positivo o negativo
y los ejes X e Y indiquen cero. La tarjeta está
ahora normal al campo magnético de la Tierra.
El sensor de la brújula produce un valor Z
positivo cuando la dirección del campo está
fuera del lado de los componentes de la
tarjeta, por lo tanto verá un valor negativo si
está localizado en el hemisferio norte y un
valor positivo si está en el hemisferio sur. El
y
ángulo de la tarjeta indica el ángulo de
inclinación del campo magnético el cual está
90 grados al norte y sur de los polos
magnéticos y un ángulo agudo (más pequeño)
en otro lugar.
Intente sostener la tarjeta cerca de un imán.
¿Cómo afecta la fuerza del campo magnético
del imán comparada al campo de la Tierra? Si
lo
desea,
puede
sensibilidad para prevenir que los valores se
saturen. Detenga el VI, abra el diagrama de
bloques (presiones Ctrl+E), fije los tres bits de
ganancia de configuración de Configuration
Register B a uno (Booleana "verdadero"), vaya
de regreso al panal frontal (Ctrl+E nuevamente)
y ejecute de nuevo el VI.
De clic en el botón Stop o presione la tecla
Escape para detener el VI y para reiniciar el NI
myRIO.
Consejos de diagnóstico: ¿No obtiene
los resultados esperados?
los siguientes puntos:
• LED indicador de energía encendido en NI
myRIO,
• El botón de ejecución Run en color negro en
la barra de herramientas significa que el VI
está en modo de ejecución,
• Terminales correctas del conector MXP —
asegúrese que está utilizando el Conector A y
que tiene las conexiones de pin correctas,
• Terminales correctas del conector PmodCMPS
— revise sus conexiones y asegúrese que ha
conectado la línea "SDA" el bus I
myRIO a la terminal "SDA" del PmoDACL en el
conector J2 y la línea "SCL" a la terminal
"SCL"; también revise que no ha cruzado
accidentalmente las conexiones de la fuente
de alimentación y
23. BRÚJULA
cambiar
el rango
Confirme
2
C de NI
de
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