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Construya el circuito interfaz:
diagrama
recomendada en el protoboard en la Figura 18.2
en
la
página
motorreductor
Conector MXP A de NI myRIO y dos conexiones
al Conector MXP B:
1. J2.VM → B/+5V (pin 1)
2. J2.GND → B/+5V (pin 1)
3. J1.VCC → A/+3.3V (pin 33)
4. J1.GND → A/GND (pin 30)
5. J1.EN (enable) → B/PWM0 (pin 27)
6. J1.SA (sensor A) → B/ENCA (pin 18)
7. J1.SB (sensor B) → B/ENCB (pin 22)
8. J1.DIR (direction) → B/DIO0 (pin 11)
Utilice un desarmador plano para aflojar y apretar
los tornillos del conector J2 de voltaje de
alimentación del motor.
Ejecute el VI de demostración:
• Descargue
project-guide-vis.zip
previamente y desempaque los contenidos
a una ubicación conveniente.
• Abra el proyecto H-Bridge & Geared Motor
demo.lvproj contenido en la subcarpeta H-
Bridge & Geared Motor demo,
• Expanda el botón de jerarquía (un signo de
mas) para la sección myRIO y luego abra
Main.vi dando doble clic,
• Confirme que NI myRIO está conectado a su
computadora y
• Ejecute el VI ya sea dando clic al botón Run
en la barra de herramientas o presionando
Ctrl+R.
Espere a ver la ventana "Deployment Process"
mostrando cómo el proyecto se compila y
despliega (descarga) al NI myRIO antes de que el
VI se empiece a ejecutar.
NOTA: Usted podría seleccionar la opción "Close
on successful completion" para hacer que el VI
inicie de manera automática.
Referirse al
esquemático
y
siguiente;
el
puente
requiere
seis
conexiones
http://www.ni.com/academic/myrio/
si
no
lo
18. PUENTE H Y MOTORREDUCTOR
Resultados esperados: De clic en el botón
construcción
Enable e incremente el deslizador PWM duty
(ciclo de trabajo) hasta que el motor empiece a
H
y
girar. Debería ver el valor del indicador
al
Counter Value incrementarse en dirección
positiva y el indicador Counter Direction
desplegar
incrementando el deslizador PWM duty para
acelerar el motor.
Lleve el deslizador de regreso a cero y luego
continúe hacia atrás a un valor negativo. Debería
ver que la dirección del indicador cambia a
"Counting Down" y que el valor del contador se
decrementa.
De clic en el botón Reset Counter y luego
experimente con la velocidad del motor. Note
que el contador ahora funciona como un
indicador de velocidad reportando el número
de "cuentas" medido en un intervalo de 100
milisegundos.
Intente variar el control PWM freq para
ajustar la tasa a la cual los pulsos son
aplicados a la entrada "enable" del puente H.
ha
hecho
Busque relaciones entre la frecuencia PWM y
el ciclo de trabajo especialmente en términos
de estos puntos:
1. ¿Qué rango de frecuencia PWM hace más
fácil iniciar el motor parado cuando se
incrementa el ciclo PWM desde cero?
2. ¿Qué rango de frecuencia PWM causa tonos
audibles?
3. ¿Qué rango de frecuencia PWM es mejor para
rotación muy lenta?
Lleve la velocidad del motor de regreso a cero y
luego reinicialice el contador, dejando el interruptor
Reset Counter en su estado "apagado". Rote de
manera manual el imán atrás del motor y
observe
¿Cuántos conteos ve para una revolución
completa del imán?
De clic en el botón Stop o presione la tecla
Escape para detener el VI y para reiniciar el NI
myRIO.
Consejos de diagnóstico: ¿No obtiene los resultados
esperados? Confirme los siguientes puntos:
• LED indicador de energía encendido en NI
myRIO,
"Counting
Up."
el
despliegue
Counter
Continúe
Value.
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