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19. TELÉMETRO IR
Ejecute el VI de demostración:
• Descargue
project-guide-vis.zip
previamente y desempaque los contenidos a
una ubicación conveniente.
• Abra el proyecto IR Range Finder demo.lvproj
contenido en la subcarpeta IR Range Finder
demo,
• Expanda el botón de jerarquía (un signo de
mas) para la sección myRIO y luego abra
Main.vi dando doble clic,
• Confirme que NI myRIO está conectado a su
computadora y
• Ejecute el VI ya sea dando clic al botón Run
en la barra de herramientas o presionando
Ctrl+R.
Espere a ver la ventana "Deployment Process"
mostrando cómo el proyecto se compila y despliega
(descarga) al NI myRIO antes de que el VI se empiece
a ejecutar.
NOTA: Usted podría seleccionar la opción
"Close on successful completion" para hacer
que el VI inicie de manera automática.
Resultados Esperados: El VI de la demostración
despliega la salida de voltaje del telémetro IR y
el rango en centímetros a un objetivo reflexivo.
Utilice una regla para medir la distancia desde la
parte posterior del sensor a un objetivo reflexivo
colocado en algún lugar entre 0 cm y 80 cm.
Compare el rango de medición con un rango
conocido; ¿qué tan cercanos son estos valores?
Tome nota del voltaje del sensor V
objetivo es colocado en un rango conocido R
entre 10 cm y 40 cm, calcule el factor de escala
de calibración K
= R × V
scale
este valor en el control Kscale [cm-V] del panel
frontal. Repita sus mediciones de rango previas;
¿observa mejora en la precisión de la medición?
Intente mover el objetivo a rangos más cerca de
10 cm. Debería observar que el rango medido
empieza a incrementarse aunque el objetivo
está obviamente cerca al sensor. Puede mitigar
este comportamiento no ideal asegurando que
el sensor es montado por lo menos 10 cm del
objetivo más cercano. Con una plataforma de
robot, por ejemplo, se monta el sensor hacia el
interior de la plataforma en lugar de un borde.
http://www.ni.com/academic/myrio/
si
no
lo
ha
hecho
cuando el
O
y luego ingrese
O
Utilice un teléfono inteligente o cámara web para
ver el sensor IR. La luz infrarroja aparece azul en
un sensor de imagen digital. ¿Qué lado del
sensor es el emisor IR?
De clic en el botón Stop o presione la tecla Escape
para detener el VI y para reiniciar el NI myRIO.
Consejos de diagnóstico: ¿No obtiene los resultados
esperados? Confirme los siguientes puntos:
• LED indicador de energía encendido en NI
myRIO,
• El botón de ejecución Run en color negro en la
barra de herramientas significa que el VI está en
modo de ejecución,
• Terminales
correctas
asegúrese que está utilizando el Conector B y que
tiene las conexiones de pin correctas.
19.2 Teoría de Interfaz
Circuito
interfaz:
GP2Y0A21YK0F crea una salida de voltaje V
varía en proporción inversa con el rango a un objetivo
reflexivo.
Estudie el video Teoría de Interfaz de Telémetro IR
(
, 9:59)
youtu.be/Xwr-j-2WT3k
acerca del telémetro IR incluyendo características,
principio de operación, cálculo del rango de voltaje de
sensor basado en el principio geométrico de triángulos
similares y calibración del sensor con técnicas de
medición individual o múltiple.
Programación LabVIEW: Estudie el video Analog
Input Express VI (
youtu.be/N6Mi-VjBlmc
aprender a utilizar el Analog Input Express VI para
medir la salida primaria del divisor de voltaje.
del
conector
MXP
El
telémetro
IR
SHARP
para aprender más
, 2:00) para
83
—
que
O
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