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Servo
Un motor servo — usualmente llamado por el
nombre corto servo — combina un motor de DC, caja
de cambios, potenciómetro y electrónica de control
para proporcionar control de posición angular de un
eje rotatorio relativamente preciso. Los servos
proporcionan control de movimiento para brazos de
robot, escáneres de sensor rotatorio y otros
actuadores. Los servos han sido utilizados por
muchos años en aviones controlados de manera
remota, autos y botes para manipular las superficies
de control (alerón, elevador, timón) y dirección. La
Figura 17.1 muestra el servo GWS S03N STD
incluido en el Juego de Accesorios para Mecatrónica
de NI myRIO; el juego también incluye el sensor de
rotación continua GWS S35+ XF que puede servir
como la base del tren motriz de un robot.
Objetivos de Aprendizaje:
completar las actividades en este capítulo será
capaz de:
1. Discutir los principales componentes del sistema
de control servo con retroalimentación: entrada de
comando estilo pulso, controlador, motor DC, caja
de cambios y potenciómetro como un sensor de
posición angular,
2. Crear una señal de ancho de pulso modulado
(PWM) para comandar el eje secundario del
servo a un ángulo deseado,
3. Anular compensaciones no ideales en la
posición angular y
4. Explicar la diferencia fundamental entra un
servo estándar y un servo destinado a
operación continua.
Después de
Figura 17.1: Servo del Juego de Accesorios para
Mecatrónica de NI myRIO.
17.1 Demostración del Componente
Siga estos pasos para demostrar la operación
correcta del servo.
Seleccione estas partes del Juego de Accesorios para
Mecatrónica de NI myRIO:
• Servo, GWS S03N STD,
english/product/servo/standard.htm
• Cables, M-H (3×)
http://gwsus.com/
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