Ajuste Del Control De Pid De Velocidad; Control De Pid De Procesos - Danfoss VLT FC 300 Guia De Diseno

Introducción del producto
3.4.5 Ajuste del control de PID de
velocidad
Las pautas de ajuste que le ofrecemos a continuación son
relevantes en caso de que utilice uno de los principios de
3 3 control del motor Flux en aplicaciones en las que la carga
sea principalmente inercial (con un bajo nivel de fricción).
El valor de 30-83 Ganancia proporc. PID veloc. depende de
la inercia combinada del motor y la carga. El ancho de
banda seleccionado se puede calcular utilizando la
siguiente fórmula:
Total inercia kgm 2 x par. . 1 − 25
Par . 7 − 02 =
AVISO!
1-20 Potencia motor [kW] es la potencia del motor en
kilovatios. Por ejemplo, introduzca «4» kW en vez de
«4000» W en la fórmula.
Un valor que resulta práctico usar para el ancho de banda
es 20 rad/s. Compruebe el resultado del cálculo de
30-83 Ganancia proporc. PID veloc. con la fórmula siguiente.
Esto no es necesario si usa una realimentación de alta
resolución, tal como una SinCos.
Par . 7 − 02 MÁX. =
x Máx. par rizado %
Un valor inicial adecuado para el 7-06 Tiempo filtro paso
bajo PID veloc. es 5 ms. A menor resolución del encoder,
mayor valor del filtro. Normalmente es aceptable un valor
máximo de rizado del par del 3 %. En los encoders
incrementales, la resolución del encoder se encuentra en el
5-70 Term. 32/33 resolución encoder (HTL de 24 V en una
unidad estándar) o en el 17-11 Resolución (PPR) (TTL de 5 V
en la opción MCB102).
Generalmente, el límite práctico máximo del
30-83 Ganancia proporc. PID veloc. viene determinado por
la resolución del encoder y el tiempo del filtro de
realimentación, pero también otros factores de la
aplicación pueden limitar a un valor inferior el
30-83 Ganancia proporc. PID veloc.
Para reducir al mínimo la sobremodulación, el 7-03 Tiempo
integral PID veloc. puede ajustarse aproximadamente a
2,5 s. El tiempo varía según la aplicación.
7-04 Tiempo diferencial PID veloc. debe ajustarse a 0 hasta
que todo lo demás esté ajustado. Si resulta necesario,
termine el ajuste aumentando con pequeños incrementos
este ajuste.
38
x Ancho de banda rad / s
Par . 1 − 20 x 9550
x 4 x Encoder Resolución x Par . 7 − 06
0.01
x π
2
®
Guía de diseño del VLT AutomationDrive FC 300 90-1200 kW

3.4.6 Control de PID de procesos

El control de PID de procesos puede emplearse para
controlar parámetros de aplicación que pueden medirse
mediante varios sensores (presión, temperatura y flujo) y
verse afectados por el motor conectado a través de una
bomba o ventilador.
Tabla 3.9 muestra las configuraciones de control que
permiten usar el control de proceso. Si se usa un principio
de control de motor de vector de flujo, los parámetros PID
del control de velocidad también deben ajustarse. Consulte
capétulo 3.2.2 Estructura de control en VVC
vectorial avanzado para saber dónde está activado el
control de velocidad.
1-00 Modo
Configuración
[3] Proceso
Tabla 3.9 Configuraciones de control de proceso
AVISO!
El PID de control de procesos funciona usando el ajuste
de parámetros por defecto, pero es recomendable
ajustar los parámetros para optimizar el rendimiento del
control de la aplicación. Los dos principios de control
Flux del motor son especialmente dependientes del
ajuste adecuado del PID del control de velocidad para
alcanzar todo su potencial. El ajuste del PID del control
de velocidad ocurre antes de ajustar el PID de control de
procesos.
MG34S205 - Rev. 29-11-2013
plus
Control
1-01 Principio control motor
U/f plus Flux Flux con
VVC
Sensorless realim.
encoder
N.D. Proceso Proceso y Proceso y
velocidad velocidad