Tiempo Diferencial - Danfoss VLT HVAC Guia De Diseno

2. Introducción al convertidor de frecuencia
VLT HVAC
2
Ilustración 2.1: Sistema ligeramente estable
1.
2.
3.
4.
Tipo de control
Control PI
Control PID estricto
PID con cierta sobre-
modulación
Ajuste Ziegler Nichols para reguladores, basado en un límite de estabilidad
La experiencia ha demostrado que el ajuste de control según la regla de Ziegler Nichols propor-
ciona una buena respuesta de lazo cerrado para muchos sistemas. Si es necesario, el operador
puede realizar un ajuste final del control de forma iterativa para modificar la respuesta del lazo
de control.
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Seleccione solamente un control proporcional. Es decir, ajuste el tiempo integral de PID
(par. 20-94) en No (10.000 s) y ajuste el tiempo diferencial de PID (par. 20-95) también
en No (0 s, en este caso).
Aumente el valor de la ganancia proporcional de PID (par. 20-93) hasta alcanzar el punto
de inestabilidad, tal y como indiquen las oscilaciones sostenidas de la señal de realimen-
tación. La ganancia proporcional de PID que produce oscilaciones sostenidas se deno-
mina ganancia crítica, K .
u
Mida el período de oscilación, P
NOTA: P debe medirse cuando la amplitud de oscilación es relativamente pequeña. La
u
salida no debe saturarse (es decir, durante la prueba, no debe alcanzarse la señal de
realimentación máxima o mínima)
Utilice la siguiente tabla para calcular los parámetros necesarios del control PID.
Ganancia
cional
K
0,45 *
u
K
0,6 *
u
K
0,33 *
u
MG.11.B5.05 - VLT
Guía de diseño del convertidor de frecuencia
.
u
propor- Tiempo integral
P
0,833 *
u
P
0,5 *
u
P
0,5 *
u
® es una marca registrada de Danfoss
VLT

Tiempo diferencial

-
P
0,125 *
u
P
0,33 *
u
®
HVAC