Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones página 181

7 Tipos de funcionamiento
Método 18: recorrido de referencia al detector de final de carrera positivo
En este método el accionamiento se desplaza primero relativamente rápido en sentido positivo hasta
que alcanza el detector de final de carrera positivo. En el diagrama esto se indica mediante el flanco
ascendente. Después el accionamiento regresa lentamente y busca la posición exacta del detector de
final de carrera. La posición cero se refiere al flanco descendente del detector de final de carrera
positivo.
Final de carrera positivo
Fig. 7.8 recorrido de referencia al limitador de carrera positivo
Métodos 23 y 27: recorrido de referencia al interruptor de referencia
Estos dos métodos utilizan el interruptor de referencia, que sólo está activo en parte del recorrido. Este
método de referenciado es especialmente apropiado para aplicaciones de ejes circulares, en las que el
interruptor de referencia se activa una vez por cada revolución.
En el método 23 el accionamiento se desplaza primero en sentido positivo y en el método 27 en sentido
negativo. La posición cero se refiere al flanco del interruptor de referencia. Esto se muestra en las dos
figuras siguientes.
Interruptor de referencia
Fig. 7.9 Recorrido de referencia al interruptor de referencia con movimiento inicial positivo
En los recorridos de referencia al interruptor de referencia los limitadores de carrera sir-
ven primero para invertir el sentido de búsqueda. Si a continuación se alcanza el detector
de final de carrera opuesto, se emite un error.
Interruptor de referencia
Fig. 7.10 Recorrido de referencia al interruptor de referencia con movimiento inicial negativo
Método –1: tope negativo con evaluación del impulso de puesta a cero
En este método el accionamiento se desplaza en sentido negativo hasta que alcanza el tope. El I
tegral del motor aumenta hasta el 90 % como máximo. El tope debe estar dimensionado mecánicamen-
te de manera que no se dañe con la corriente máxima parametrizada. La posición cero se refiere al
primer impulso de puesta a cero del transductor angular en sentido positivo del tope.
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