Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones página 238

B Mensajes de diagnóstico
Mensajes de diagnóstico del CMMP-AS-...-M3
Código N.° Mensaje
8611 27-0 Umbral de
h
aviso de error
de seguimien-
to
8612 40-0 Se ha alcan-
h
zado el detec-
tor de final de
carrera por
software
negativo
8612 40-1 Se ha alcan-
h
zado el detec-
tor de final de
carrera por
software
positivo
8612 40-2 Posición de
h
destino tras el
detector de
final de car-
rera por
software
negativo
8612 40-3 Posición de
h
destino tras el
detector de
final de car-
rera por
software
positivo
8680 42-0 Posicionam-
h
iento: Posic-
ionamiento de
conexión
inexistente:
Parada
238
Causas
¿Motor sobrecargado?
Comprobar el dimen-
sionado.
El ajuste de las rampas de
aceleración o de frenado
es demasiado inclinado.
¿Motor bloqueado? ¿Án-
gulo de conmutación cor-
recto?
El valor nominal de
posición ha alcanzado o
superado el detector de
final de carrera negativo
por software.
El valor nominal de
posición ha alcanzado o
superado el detector de
final de carrera positivo por
software.
El inicio de un posicionam-
iento ha sido anulado por-
que el destino se encuen-
tra más allá del detector
final de carrera negativo
por software.
El inicio de un posicionam-
iento ha sido anulado por-
que el destino se encuen-
tra más allá del detector
final de carrera positivo por
software.
El destino de posicionam-
iento no se puede alcanzar
con las opciones de posic-
ionamiento ni las condic-
iones límite.
Medidas
• Comprobar la paramet-
rización de los datos
del motor.
• Comprobar la paramet-
rización del error de
seguimiento.
• Comprobar los datos de
destino.
• Comprobar el margen
de posicionado.
• Comprobar los datos de
destino.
• Comprobar el margen
de posicionado.
• Comprobar los datos de
destino.
• Comprobar el margen
de posicionado.
• Comprobar los datos de
destino.
• Comprobar el margen
de posicionado.
• Comprobar la paramet-
rización de las frases de
posición afectadas.
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH
Reacción
con-
figurable
con-
figurable
con-
figurable
con-
figurable
con-
figurable
con-
figurable