Archivo De Descripción De Equipos Xml; Estructura Básica Del Archivo De Descripción De Equipos - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones

4 Interfaz EtherCAT
Dado que en este caso también tiene lugar una simple entrega al protocolo CANopen implementado en
el controlador del motor de los "Emergency Messages" recibidos y enviados a través de CoE, todos los
mensajes de error se pueden consultar en el capítulo B.
4.11 Archivo de descripción de equipos XML
Para poder conectar equipos slave EtherCAT a un master EtherCAT, cada slave EtherCAT deberá dis-
poner de su archivo de descripción correspondiente. El archivo de descripción es equiparable a los
archivos EDS para el sistema de bus de campo CANopen o a los archivos GSD de Profibus. A diferencia
de estos archivos, la descripción de EtherCAT tiene el formato XML, utilizado con frecuencia en aplicac-
iones web e Internet, y contiene la información relativa a las características siguientes del slave
EtherCAT:
– Datos del fabricante del equipo.
– Nombre, tipo y versión del equipo.
– Tipo y número de versión del protocolo que se debe utilizar para este equipo (p. ej., CANopen over
Ethernet, etc.)
– Parametrización del equipo y configuración de los datos de proceso.
Este archivo contiene la parametrización completa del slave, con la parametrización del Sync Manager
y de los objetos de datos de proceso incluidos. Por esta razón, la configuración del slave puede
modificarse con este archivo.
Festo ha creado un archivo de descripción de equipos de estas características para el controlador del
motor CMMP-AS-...-M3. Se puede descargar de la página web de Festo. Seguidamente explicamos el
contenido de este archivo con más detalle para que el usuario pueda adaptarlo a su aplicación.
En los archivos disponibles de descripción de equipos se admite el uso tanto del perfil CiA 402 como
del perfil FHPP mediante módulos seleccionables por separado.
4.11.1 Estructura básica del archivo de descripción de equipos
El archivo de descripción de equipos EtherCAT está en formato XML. Este formato tiene la ventaja de
que puede leerse y editarse con un editor de textos estándar. Un archivo XML describe siempre una
estructura de árbol. Las ramificaciones se definen con nodos. Estos nodos disponen de una marca de
inicio y otra de fin. Dentro de un nodo puede haber un número ilimitado de subnodos.
EJEMPLO. Explicación rápida de la estructura básica de un archivo XML:
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH 63