Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones página 5

CMMP-AS-...-M3
5.13 Entradas y salidas digitales
5.14 Detector de final de carrera/interruptor de referencia
5.15 Muestreo de posiciones
5.16 Control de frenado
5.17 Información sobre el dispositivo
5.18 Gestión de errores
6 Mando del equipo (Device Control)
6.1 Diagrama de estado (State Machine)
6.1.1 Cuadro general
6.1.2 El diagrama de estado del controlador de motor (State Machine)
6.1.3 Palabra de control (Controlword)
6.1.4 Lectura del estado del controlador de motor
6.1.5 Palabras de estado (Statuswords)
6.1.6 Descripción de los demás objetos
7 Tipos de funcionamiento
7.1 Ajuste del modo de funcionamiento
7.1.1 Cuadro general
7.1.2 Descripción de los objetos
7.2 Modo de funcionamiento Recorrido de referencia (Homing Mode)
7.2.1 Cuadro general
7.2.2 Descripción de los objetos
7.2.3 Secuencias del recorrido de referencia
7.2.4 Control del recorrido de referencia
7.3 Modo de funcionamiento Posicionamiento (Profile Position Mode)
7.3.1 Cuadro general
7.3.2 Descripción de los objetos
7.3.3 Descripción del funcionamiento
7.4 Especificación sincrónica de la posición (Interpolated Position Mode)
7.4.1 Cuadro general
7.4.2 Descripción de los objetos
7.4.3 Descripción del funcionamiento
7.5 Modo de funcionamiento Regulación de la velocidad (Profile Velocity Mode)
7.5.1 Cuadro general
7.5.2 Descripción de los objetos
7.6 Rampas de velocidad
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH
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