Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones página 253

CMMP-AS-...-M3
Tiempo de bloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipo de transmisión
transmission type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– TPDO4
COB-ID used by PDO
Cuarto objeto introducido
first mapped object
fourth mapped object
Identifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
inhibit time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Máscara de transmisión
number of mapped objects
Número de objetos introducidos
Primer objeto introducido
second mapped object
Segundo objeto introducido
Tercer objeto introducido
third mapped object
Tiempo de bloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipo de transmisión
transmission type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PDO-Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
peak_current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfil de posicionamiento
– Lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Seno2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Sin sacudidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
phase_order . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Polaridad sensor de temperatura de motor
pole_number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
posición de destino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Posicionar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Aceleración de parada rápida
– Deceleración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Handshake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– posición de destino
– Velocidad al . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
position_actual_value
position_actual_value_s
position_control_gain
position_control_parameter_set
position_control_time
position_control_v_max
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH
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28 position_demand_sync_value
position_demand_value
28
28 position_encoder_selection
position_error_switch_off_limit
28 position_error_tolerance_window
28 position_factor
28 position_range_limit
28 position_range_limit_enable
28 position_reached
28 position_window
29 position_window_time
28 position-control-function
28 power_stage_temperature
28 pre_defined_error_field
28 product_code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28 Profile Position Mode
28 – end_velocity
28 – motion_profile_type
28 – profile_acceleration
28 – profile_deceleration
28 – profile_velocity
21 – quick_stop_deceleration
91 – target_position
Profile Torque Mode
188 – current_actual_value
188 – dc_link_circuit_voltage
188 – max_torque
96 – motor_rated_torque
97 – target_torque
94 – torque_actual_value
185 – torque_demand_value
189 – torque_profile_type
187 – torque_slope
187 Profile Velocity Mode
189 – max_motor_speed
185 – sensor_selection_code
186 – target_velocity
108 – velocity_actual_value
108 – velocity_demand_value
106 – velocity_sensor
106 – velocity_threshold
106 – velocity_threshold_time
106 – velocity_window
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