Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones página 247

CMMP-AS-...-M3
Factores de conversión
– Elección de signo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Factor de posición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Factores de escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Elección de signo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Factor de posición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
fault_reaction_option_code
firmware_custom_version
firmware_main_version
first_mapped_object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Following_Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
following_error_actual_value
following_error_time_out
following_error_window
fourth_mapped_object
Frecuencia PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcionamiento en modo de par
con limitación de velocidad
Funcionamiento en modo de velocidad
con limitación de par
G
generador de curvas de desplazamiento
Gerätesteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gestión de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupo al que se destina
Guardar el conjunto de parámetros
H
home_offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Homing Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– home_offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– homing_acceleration
– homing_method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– homing_speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
homing_acceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
homing_method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
homing_speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
homing_switch_polarity
homing_switch_selector
homing_timeout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ES – 1203NH
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102
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174
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176
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178
176
177
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178
75 I
Identificación del equipo
84
77 Identificador para PDO
75 identity_object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84 iit_error_enable
77 iit_ratio_motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iit_time_motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
inhibit_time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Iniciar posicionamiento
26 Interpolación del valor de posición
Interpolación del valor de situación
interpolation_data_configuration
interpolation_data_record
interpolation_submode_select
27 interpolation_sync_definition
86 interpolation_time_period
Interruptor de referencia
– Polaridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ip_data_controlword
ip_data_position
ip_sync_every_n_event
ip_time_index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ip_time_units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
L
7 limit_current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72 limit_current_input_channel
limit_speed_input_channel
limit_switch_deceleration
limit_switch_polarity
Limitación de intensidad
Limitación de velocidad
– Escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Valor nominal
Limitación del par
– Escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Valor nominal
Lógica de habilitación
Lógica de habilitación del regulador
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141
25
141
96
95
95
25
189
193
193
195
192
192
194
193
134, 136
135
193
193
195
194
194
114, 115
114
115
136
134
114
115
116
115
115
114
115
114
114
86
86
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