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...APÉNDICE B
B3 Configuración de los parámetros de control de
tres términos (PID)
Para poder controlar satisfactoriamente un proceso, deben
aplicarse las siguientes condiciones:
a) El proceso debe tener capacidad para lograr un equilibro
natural con una carga estable.
b) Se deben poder introducir cambios pequeños en el sistema
sin destruir el proceso ni el producto.
La
determina la ganancia del sistema (la
banda proporcional
ganancia es el valor recíproco del ajuste de la banda
proporcional, por ejemplo, un ajuste del 20% equivale a una
ganancia de 5). Si la banda proporcional es demasiado
estrecha, el lazo de control puede desestabilizarse y provocar
oscilaciones en el sistema. Cuando sólo se emplea el control de
banda proporcional, el sistema normalmente se estabiliza con el
tiempo, pero a un valor desplazado del punto de consigna.
La incorporación del
tiempo de acción integral
desviación, pero si se ajusta en un valor muy reducido, puede
hacer que el sistema presente oscilaciones. La introducción del
tiempo de acción derivada
proceso para estabilizarse.
B4 Ajuste manual
Antes de comenzar un nuevo proceso o de modificar uno
existente:
a) Seleccione la página
Config. control
se encuentre en
controlador
b) Seleccione la página del
valores:
–
Banda proporcional
100%
–
Tiempo integral
0
–
Tiempo derivativo
0
Notas.
• Si el sistema entra en oscilación y aumenta la
amplitud (fig. B4, modo B), reajuste la banda
proporcional a 200%. Si la oscilación continúa como
en el Modo B, siga aumentando la banda
proporcional hasta que el sistema deje de oscilar.
• Si el sistema oscila como en la figura B4, modo A, o
no oscila, vaya al paso c).
c) Reduzca la
banda proporcional
observe cuál es la reacción. Siga hasta que el proceso
funcione continuamente sin alcanzar una condición estable
(es decir, una oscilación sostenida con una amplitud
constante según se indica en el Modo C. Este es el punto
crítico.
d) Observe la duración de ciclo "t" (fig. B4, modo C) y el valor de
la
(valor crítico).
banda proporcional
e) Fije la
banda proporcional
1,6 veces el valor crítico (para el control de P+D o de
P+I+D)
2,2 veces el valor crítico (para el control de P+I)
2,0 veces el valor crítico (para el control de P solamente)
f)
Fije el
a:
tiempo integral
t
(para el control P+I+D)
2
t
(para el control P+D)
1.2
80
elimina la
reduce el tiempo que necesita el
y asegúrese de que el
. Vea la sección 5.7.
PID
y fije los siguientes
controlador PID
Consulte
(desactivado)
la sección
(desactivado)
5.7.1
en incrementos de un 20% y
a:
g) Ajuste el
Tiempo de acción derivada
t
(para el control P+I+D)
8
t
(para el control P+D)
12
El analizador está listo para un ajuste de precisión mediante
pequeñas correcciones de los términos P, I y D, después de
introducir una pequeña alteración del punto de consigna.
Tiempo de respuesta
Tiempo de respuesta
Tiempo de respuesta
Fig. B4 Condiciones de control
en:
Hora
Modo A
Hora
Modo B
Tiempo del ciclo t
Hora
Modo C
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