Configuración De Los Parámetros De Control De Tres Términos (Pid); Ajuste Manual - ABB AnalyzeIT AX413 Guia Del Usuario

B3 Configuración de los parámetros de control de
tres términos (PID)
Para poder controlar satisfactoriamente un proceso, deben
cumplirse las siguientes condiciones:
a) El proceso debe tener capacidad para lograr un equilibro
natural con una carga estable.
b) Se deben poder introducir cambios pequeños en el sistema
sin destruir el proceso ni el producto.
La determina la ganancia del sistema (la
Banda proporcional
ganancia es el valor recíproco del ajuste de la banda
proporcional, por ejemplo, un ajuste del 20% equivale a una
ganancia de 5). Si la banda proporcional es demasiado
estrecha, el lazo de control puede desestabilizarse y provocar
oscilaciones en el sistema. Cuando sólo se emplea el control de
banda proporcional, el sistema normalmente se estabiliza con el
tiempo, pero a un valor desplazado del punto de ajuste.
La incorporación del
tiempo de acción integral
desviación, pero si se ajusta en un valor muy reducido, el
sistema puede presentar oscilaciones. La introducción del
tiempo de acción derivada
proceso para estabilizarse.
B4 Ajuste manual
Antes de comenzar un nuevo proceso o de modificar uno
existente:
a) Seleccione la página
Control Config.
está fijado en
Controlador
b) Seleccione la página del
siguientes parámetros:
–
Banda Proporcional 100%
–
Tiempo Integral 0
Tiempo de acción
–
derivada 0
Notas.
• Si el sistema entra en oscilación y aumenta la
amplitud (fig. B4, modo B), reajuste la banda
proporcional a 200%.
como en el Modo B, siga aumentando la banda
proporcional hasta que el sistema deje de oscilar.
• Si el sistema oscila como en la figura B4, modo A, o
no oscila, vaya al paso c).
c) Reduzca la
banda proporcional
observe cuál es la reacción. Siga hasta que el proceso
funcione continuamente sin alcanzar una condición estable
(es decir, una oscilación sostenida con una amplitud
constante según se indica en el Modo C). Este es el punto
crítico.
d) Observe el tiempo del ciclo "t" (fig. B4, modo C) y el valor de
la (valor crítico).
banda proporcional
e) Ajuste la
Banda proporcional
1,6 x el valor crítico (para el control P+D o P+I+D )
2,2 x el valor crítico (para el control P+I)
2,0 x el valor crítico (sólo para el control P)
f) Ajuste el
Tiempo integral
t
(para el control P+I+D)
2
t
(para el control P+D)
1,2
elimina la
reduce el tiempo que necesita el
y asegúrese de que el
. Vea la sección 5.7.
PID
y ajuste los
Controlador PID
(desactivado) Vea la sección
5.7.1.
(desactivado)
Si la oscilación continúa
en incrementos de un 20% y
en:
en:
g) Ajuste el
Tiempo de acción derivada
t
(para el control P+I+D)
8
t
(para el control P+D)
12
El analizador está listo para un ajuste de precisión mediante
pequeñas correcciones de los términos P, I y D, después de
introducir una pequeña alteración del punto de ajuste.
Tiempo de respuesta
Modo A
Tiempo de respuesta
Modo B
Tiempo de respuesta
Modo C
Fig. B4 Condiciones de control
APÉNDICE B
en:
Hora
Hora
Tiempo del ciclo t
Hora
65