Lectura Del Valor De Un Parámetro; Protocolo Modbus Rtu; Requisitos Previos; Visión General De Modbus Rtu - Danfoss VLT AQUA Drive FC 202 Guia De Diseno

Integración del sistema
3.8.8.2 Lectura del valor de un parámetro
Lea el valor en 3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa.
PKE=1155 hex - Lea el valor del parámetro en 3-41 Rampa
1 tiempo acel. rampa.
3 3
IND = 0000 hex
PWEALTO = 0000 Hex
PWEBAJO = 0000 hex
1155 H
PKE
Ilustración 3.53 Valor del parámetro
Si el valor de 3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa es 10 s, la
respuesta del esclavo al maestro será
Ilustración 3.54 Respuesta del esclavo
3E8 Hex corresponde a 1000 en decimal. El índice de
conversión para 3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa es –2, es
decir, 0,01.
3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa es del tipo Sin signo 32.

3.8.9 Protocolo Modbus RTU

3.8.9.1 Requisitos previos

Danfoss da por sentado que el controlador instalado es
compatible con las interfaces mencionadas en este
documento y que se siguen estrictamente todos los
requisitos y limitaciones estipulados tanto en el
controlador como en el convertidor de frecuencia.
El Modbus RTU (Remote Terminal Unit) integrado está
diseñado para comunicarse con cualquier controlador
compatible con las interfaces definidas en este documento.
Se da por supuesto que el usuario tiene pleno conoci-
miento de las capacidades y limitaciones del controlador.
3.8.9.2 Visión general de Modbus RTU
Independientemente de los tipos de redes de comuni-
cación física, en la visión general de Modbus RTU se
describe el proceso que un controlador utiliza para solicitar
acceso a otro dispositivo. Esto incluye cómo el Modbus
RTU responde a las solicitudes de otro dispositivo y cómo
se detectarán y se informará de los errores que se
produzcan. También se establece un formato común para
el diseño y los contenidos de los campos de mensajes.
86
0000 H 0000 H 0000
IND PWE
high
Danfoss A/S © 09/2014 Reservados todos los derechos.
®
VLT AQUA Drive FC 202
Durante las comunicaciones en una red Modbus RTU, el
protocolo:
•
•
•
•
Si se requiere una respuesta, el controlador construirá el
H
mensaje de respuesta y lo enviará.
PWE
low
Los controladores se comunican utilizando una técnica
maestro-esclavo en la que solo el maestro puede iniciar
transacciones (llamadas peticiones). Los esclavos responden
proporcionando al maestro los datos pedidos o realizando
la acción solicitada en la petición.
El maestro puede dirigirse a un esclavo individualmente, o
puede iniciar la transmisión de un mensaje a todos los
esclavos. Los esclavos devuelven una respuesta a las
peticiones que se les dirigen individualmente. No se
responde a las peticiones transmitidas por el maestro. El
protocolo Modbus RTU establece el formato de la petición
del maestro suministrando:
•
•
•
•
El mensaje de respuesta del esclavo también se construye
utilizando el protocolo Modbus. Contiene campos que
confirman la acción realizada, los datos que se hayan de
devolver y un campo de comprobación de errores. Si se
produce un error en la recepción del mensaje, o si el
esclavo no puede realizar la acción solicitada, este genera
un mensaje de error y lo envía en respuesta, o se produce
un error de tiempo límite.
3.8.9.3 Convertidor de frecuencia con
El convertidor de frecuencia se comunica en formato
Modbus RTU a través de la interfaz RS485 integrada.
Modbus RTU proporciona acceso al código de control y a
la referencia de bus del convertidor de frecuencia.
El código de control permite al maestro del Modbus
controlar varias funciones importantes del convertidor de
frecuencia:
•
•
Determina cómo aprende cada controlador su
dirección de dispositivo.
Reconoce un mensaje dirigido a él.
Determina qué acciones tomar.
Extrae cualquier dato o información incluidos en
el mensaje.
La dirección (o transmisión) del dispositivo.
Un código de función en el que se define la
acción solicitada.
Cualquier dato que se deba enviar.
Un campo de comprobación de errores.
Modbus RTU
Arranque
Detener el convertidor de frecuencia de diversas
formas:
-
Paro por inercia
- Parada rápida
MG20N605