Conocimiento Supuesto; Visión General De Modbus Rtu - Danfoss VLT FC 300 Guia De Diseno

RS-485 Instalación y config...

10.9.2 Conocimiento supuesto

El Modbus RTU (Remote Terminal Unit) está diseñado para
comunicarse con cualquier controlador compatible con las
interfaces definidas en este documento. Se da por
supuesto que el lector tiene pleno conocimiento de las
capacidades y limitaciones del controlador.
10.9.3 Visión general de Modbus RTU
Independientemente de los tipos de redes de comuni-
cación física, en Visión general de Modbus RTU se describe
el proceso que un controlador utiliza para solicitar acceso
a otro dispositivo. Esto incluye cómo el Modbus RTU
responde a las solicitudes de otro dispositivo y cómo se
detectarán y se informará de los errores que se produzcan.
También se establece un formato común para el diseño y
los contenidos de los campos de mensajes.
Durante las comunicación en una red Modbus RTU, el
protocolo determina:
•
cómo cada controlador aprende su dirección de
dispositivo
•
cómo reconoce un mensaje dirigido a él
•
cómo determina qué acciones debe efectuar
•
cómo extrae cualquier dato o información
incluida en el mensaje
Si se requiere una respuesta, el controlador construirá el
mensaje de respuesta y lo enviará.
Los controladores se comunican utilizando una técnica
maestro-auxiliar en la que solo un dispositivo (el maestro)
puede iniciar transacciones (llamadas peticiones). Los otros
dispositivos (auxiliares) responden proporcionando al
maestro los datos pedidos, o respondiendo a la petición.
El maestro puede dirigirse a un auxiliar individualmente, o
puede iniciar la transmisión de un mensaje a todos los
auxiliares. Los auxiliares devuelven un mensaje, llamado
respuesta, a las peticiones que se les dirigen indivi-
dualmente. No se responde a las peticiones transmitidas
por el maestro. El protocolo Modbus RTU establece el
formato para la petición del maestro poniendo en ella la
dirección del dispositivo (o de la transmisión), un código
de función que define la acción solicitada, los datos que se
deban enviar y un campo de comprobación de errores. El
mensaje de respuesta del auxiliar también se construye
utilizando el protocolo Modbus. Contiene campos que
confirman la acción realizada, los datos que se tengan que
devolver y un campo de comprobación de errores. Si se
produce un error en la recepción del mensaje, o si el
auxiliar no puede realizar la acción solicitada, este genera
un mensaje de error y lo envía en respuesta, o se produce
un error de tiempo límite.
®
Guía de diseño del VLT AutomationDrive FC 300 90-1200 kW
10.9.4 Convertidor de frecuencia con
El convertidor de frecuencia se comunica en formato
Modbus RTU a través de la interfaz RS-485 integrada.
Modbus RTU proporciona acceso al código de control y a
la referencia de bus del convertidor de frecuencia.
El código de control permite al maestro del Modbus
controlar varias funciones importantes del convertidor de
frecuencia:
•
•
•
•
•
•
•
La referencia de bus se utiliza normalmente para el control
de la velocidad. También es posible acceder a los
parámetros, leer sus valores y, en su caso, escribir valores
en ellos, permitiendo así una amplia variedad de opciones
de control, incluido el control del valor de consigna del
convertidor de frecuencia cuando se utiliza el controlador
PI interno.
10.10 Configuración de red
10.10.1 Convertidor de frecuencia con
Para activar Modbus RTU en el convertidor de frecuencia,
ajuste los siguientes parámetros:
Parámetro
8-30 Protocol
8-31 Address
8-32 Baud Rate
8-33 Parity / Stop Bits
MG34S205 - Rev. 29-11-2013
Modbus RTU
Arranque
Detener el convertidor de frecuencia de diversas
formas:
Paro por inercia
Parada rápida
Parada por freno de CC
Parada (de rampa) normal
Reinicio tras desconexión por avería
Funcionamiento a diferentes velocidades
predeterminadas
Funcionamiento en sentido inverso
Cambiar el ajuste activo
Controlar el relé integrado del convertidor de
frecuencia
Modbus RTU
Ajuste
Modbus RTU
1–247
2400–115200
Paridad par, 1 bit de parada
(predeterminado)
10 10
263