Lectura Del Valor De Un Parámetro; Protocolo Modbus Rtu; Requisitos Previos; Visión General De Modbus Rtu - Danfoss VLT Refrigeration Drive FC 103 Manual De Instrucciones

Integración del sistema
3.9.8.2 Lectura del valor de un parámetro
Lea el valor en parámetro 3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa.
PKE=1155 hex - Lea el valor del parámetro en
parámetro 3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa.
IND = 0000 hex
PWEALTO = 0000 Hex
PWEBAJO = 0000 hex
1155 H 0000 H 0000
PKE IND
Ilustración 3.54 Valor del parámetro
Si el valor de parámetro 3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa
es 10 s, la respuesta del esclavo al maestro será
Ilustración 3.55 Respuesta del esclavo
3E8 Hex corresponde a 1000 en decimal. El índice de
conversión para el parámetro 3-41 Rampa 1 tiempo acel.
rampa es –2, es decir, 0,01.
El Parámetro 3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa es del tipo
Sin signo 32.

3.9.9 Protocolo Modbus RTU

3.9.9.1 Requisitos previos

Danfoss da por sentado que el controlador instalado es
compatible con las interfaces mencionadas en este manual
y que se siguen estrictamente todos los requisitos y limita-
ciones estipulados tanto en el controlador como en el
convertidor de frecuencia.
El Modbus RTU (Remote Terminal Unit) integrado está
diseñado para comunicarse con cualquier controlador
compatible con las interfaces definidas en este manual. Se
da por supuesto que el usuario tiene pleno conocimiento
de las capacidades y limitaciones del controlador.
3.9.9.2 Visión general de Modbus RTU
Independientemente de los tipos de redes de comuni-
cación física, en la visión general de Modbus RTU se
describe el proceso que un controlador utiliza para solicitar
acceso a otro dispositivo. Esto incluye cómo el Modbus
RTU responde a las solicitudes de otro dispositivo y cómo
se detectarán y se informará de los errores que se
MG16G205
Guía de diseño
H 0000 H
PWE PWE
high low
Danfoss A/S © 08/2015 Reservados todos los derechos.
produzcan. También se establece un formato común para
el diseño y los contenidos de los campos de mensajes.
Durante las comunicaciones en una red Modbus RTU, el
protocolo:
•
Determina cómo aprende cada controlador su
dirección de dispositivo.
•
Reconoce un mensaje dirigido a él.
•
Determina qué acciones tomar.
•
Extrae cualquier dato o información incluidos en
el mensaje.
Si se requiere una respuesta, el controlador construirá el
mensaje de respuesta y lo enviará.
Los controladores se comunican utilizando una técnica
maestro/esclavo en la que solo el maestro puede iniciar
transacciones (llamadas peticiones). Los esclavos responden
proporcionando al maestro los datos pedidos o realizando
la acción solicitada en la petición.
El maestro puede dirigirse a un esclavo individualmente, o
puede iniciar la transmisión de un mensaje a todos los
esclavos. Los esclavos devuelven una respuesta a las
peticiones que se les dirigen individualmente. No se
responde a las peticiones transmitidas por el maestro. El
protocolo Modbus RTU establece el formato de la petición
del maestro suministrando:
•
La dirección (o transmisión) del dispositivo.
•
Un código de función en el que se define la
acción solicitada.
•
Cualquier dato que se deba enviar.
•
Un campo de comprobación de errores.
El mensaje de respuesta del esclavo también se construye
utilizando el protocolo Modbus. Contiene campos que
confirman la acción realizada, los datos que se hayan de
devolver y un campo de comprobación de errores. Si se
produce un error en la recepción del mensaje o si el
esclavo no puede realizar la acción solicitada, este
devuelve un mensaje de error. Si no, se producirá un error
de tiempo límite.
3.9.9.3 Convertidor de frecuencia con
Modbus RTU
El convertidor de frecuencia se comunica en formato
Modbus RTU a través de la interfaz RS485 integrada.
Modbus RTU proporciona acceso al código de control y a
la referencia de bus del convertidor de frecuencia.
El código de control permite al maestro del Modbus
controlar varias funciones importantes del convertidor de
frecuencia:
•
Arranque
•
Detener el convertidor de frecuencia de diversas
formas:
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