Momento De Conmutación Del Caso De Supervisión - SICK S300 Instrucciones De Servicio

Instrucciones de servicio
S300
ATENCIÓN
Fig. 42: Anticipación del
momento de conmutación
Indicaciones
8010951/YY96/2016-02-17
Sujeto a cambio sin previo aviso
Montaje
5.6 Momento de conmutación del caso de supervisión
Cuando se conmute entre varios casos de supervisión, además de la distancia mínima con
respecto al estado peligroso se debe tener en cuenta otro aspecto de seguridad.
¡Defina el momento de conmutación para que el S300 detecte a una persona dentro
del campo de protección a suficiente distancia mínima antes de que se produzca el
estado peligroso!
Tenga en cuenta que en el momento de conmutar ya puede haber una persona dentro del
campo de protección. La protección sólo estará garantizada si la conmutación se efectúa
en el momento debido (es decir, antes de que en ese lugar se origine el peligro para la
persona).
Si se puede conmutar el sistema de control antes de que transcurran 10 ms, el campo de
protección seleccionado estará disponible antes de que transcurra el tiempo de respuesta
base del S300. Por esta razón se puede iniciar la conmutación en el momento en que
realmente se quiera conmutar de un caso de supervisión a otro.
Sin embargo, se deberá adelantar el momento de conmutación en los siguientes casos:
si se ha introducido un retardo de entrada para el comportamiento de respuesta (ver
apartado "Retardo de la entrada" en la página 38).
si se utilizan entradas externas (p. ej. las entradas de otro S300).
si se activan OSSDs externas (p. ej. las OSSDs de otro S300) vía EFI en lugar de OSSDs
internas.
En el diagrama siguiente se muestran las relaciones existentes:
t
t t
UFVz4 UFVz3
Si en las entradas de control se cumplen las condiciones de entrada antes de que
transcurran 10 ms (comp.
(t ).
UF
Si hay que tener en cuenta un retardo para las entradas de control (comp.
que adelantar el momento de conmutación (t
Si se usan entradas de otro equipo vía EFI, el momento de conmutación (t
ser anticipado adicionalmente 0,5 veces el tiempo de respuesta básica del sistema más
lento de la interconexión con EFI (comp.
Si se usan OSSDs externas se tendrá que adelantar el momento de conmutación (t
otros 20 ms más (comp.
En las fases anterior y posterior a la conmutación sólo tienen validez las distancias
mínimas calculadas para cada caso de supervisión.
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
t
UFVz2
), no se tiene que adelantar el momento de conmutación
UFVz2
).
).
t
UF
) un valor igual al retardo de entrada.
Capítulo 5
), se tendrá
) deberá
UFVz3
),
UFVz4
73