Zona Próxima; Momento De Conmutación De Casos De Supervisión - SICK S3000 Serie Instrucciones De Uso

4.3.2.1 Zona próxima
4.3.3 Momento de conmutación de casos de supervisión
8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Monte el escáner láser de seguridad en la carrocería del vehículo de modo que las
b
zonas desprotegidas sean ≤ 70 mm y que el escáner láser de seguridad esté
situado como máximo a 109 mm por encima del límite delantero del vehículo. En
este caso, el vehículo puede acelerarse a la velocidad de 0,3 m/s en un segundo.
Información adicional
Si, teniendo en cuenta todas las medidas de seguridad necesarias, pudiera renun‐
ciarse al uso de un bloqueo de rearme, la disponibilidad de la instalación aumentará.
Temas relacionados
• "Dibujos acotados", página 161
La zona próxima es una zona de 5 cm de ancho delante de la cubierta óptica. Impida el
tránsito por la zona próxima con un estribo o un rebaje o protéjala adicionalmente con
sensor de proximidad con un rango de registro de 5 cm. En este caso, el vehículo podrá
acelerarse según se desee.
Resumen
Cuando se conmute entre casos de supervisión, debe tenerse en cuenta que en el
momento de la conmutación podría encontrarse una persona en el campo de pro‐
tección que se acaba de activar. Únicamente se puede garantizar la protección con una
conmutación correcta (es decir, antes de que en este lugar se origine el peligro para la
persona).
En las siguientes situaciones deberá adelantar el momento de conmutación:
• Se ha ajustado un retardo de entrada para el procedimiento de conmutación.
• Se utilizan entradas externas (p. ej., las entradas de otro S3000).
• En lugar de las salidas conmutadas seguras internas, activa salidas conmutadas
seguras (OSSD) externa a través de EFI (p. ej., las salidas conmutadas seguras
(OSSD) de otro S3000).
El siguiente diagrama explica las interrelaciones:
3
4
t
t t t
UFVz4 UFVz3 UFVz2
Figura 31: Adelanto del momento de conmutación
• Si se dan las condiciones de inicio en las entradas de control en un intervalo de
tiempo de 10 o 20 ms (véase 1), el momento de conmutación (t
lantarse.
• Si debiera considerarse un retardo de entrada para las entradas de control (véase
2), el momento de conmutación (t
retardo de entrada.
1
2
t
UF
) debe adelantarse lo correspondiente al
UFVz2
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000
4
DISEÑO
) no debe ade‐
UF
39