Conmutación Del Caso De Supervisión Mediante Información De La Velocidad - SICK S3000 Serie Instrucciones De Uso

7.13.2 Conmutación del caso de supervisión mediante información de la velocidad
8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
A1 A2 B1
1 1 0
0 0 0
0 0 0
Temas relacionados
•
"Entradas", página 96
Indicaciones importantes
ADVERTENCIA
En caso de incumplimiento, el sistema puede no detectar las personas y partes del
cuerpo que debe proteger o no detectarlas a tiempo.
En el momento de la conmutación puede haber ya una persona en el campo de pro‐
tección. Únicamente se puede garantizar la protección, mediante una conmutación a
tiempo, es decir, antes de que en este punto se origine el peligro para la persona
(véase "Momento de conmutación de casos de supervisión", página
Asegúrese de que el controlador garantice una conmutación a tiempo entre los
b
casos de supervisión a través de entradas de control dinámicas (encoder incre‐
mental).
Asegúrese de que solo haya conectada un escáner láser de seguridad en cada
b
encoder incremental.
Utilice 2 encoders incrementales para detectar posibles defectos en un encoder.
b
Tienda los cables de conexión de los encoders incrementales por separado.
b
Requisitos
Puede configurar lo siguiente para la evaluación dinámica con encoders incrementa‐
les:
• La opción Usar velocidad
• El rango de velocidad para cada caso de supervisión dentro del cual se conmuta
al caso de supervisión
Ejemplo
• Caso de supervisión 1 (parada)
• Caso de supervisión 2 (avance 1)
• Caso de supervisión 3 (avance 2)
• Caso de supervisión 4 (avance 3)
INDICACIÓN
En la configuración de los casos de supervisión en el CDS deben recogerse todas las
velocidades posibles y permitidas del vehículo. Una velocidad no definida hace que las
salidas de seguridad conmuten al estado OFF o que el dispositivo indique Campo de pro‐
tección interrumpido. Puede utilizar esta función, p. ej., como supervisión segura de la
velocidad máxima en vehículos.
Inhabilitación de los rangos de tolerancia, supervisión de la velocidad límite
Las aplicaciones moderas de vehículos sin conductor exigen más posibilidades de con‐
figuración al tomar curvas cerradas.
B2 C1 C2 D1
0 0 0 0
1 1 0 0
0 0 0 0
Y el resto de combinaciones
CONFIGURACIÓN
D2 E1 E2
0 0 0
0 0 0
0 0 0
39).
–10 ... +10 cm/s
11 ... 50 cm/s
51 ... 100 cm/s
101 ... 200 cm/s
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000
7
P. ej.,
caso
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113