4
Anvisningar för idrifttagning och drift
Varning
Elektriska axlar kan arbeta med stor kraft och hastighet.
Kollisioner kan leda till svåra personskador eller till att
komponenter förstörs.
S Se till att ingen uppehåller sig i området kring
axlarna eller kring andra anslutna arbetselement och
att inga föremål finns i rörelseområdet så länge
systemet är anslutet till en energikälla.
Varning
Felaktig parametrering kan leda till personskador och
materiella skador
S Aktivera inte regulatorn förrän drivsystemet har
installerats och parametrerats på rätt sätt.
S I följande fall är det nödvändigt att genomföra en
referenskörning:
– efter varje tillkoppling.
– när måttreferenssystemet har ändrats
Festo P.BE-K-MTR-DCI
(referenskörningsmetod, axelnollpunkt,
rotationsriktning (jfr. objekt 607E
Svenska
1201c
)).
h
85