Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones página 86

Genomför idrifttagningen med konfigurationsprogrammet
Festo Configuration Tool (se FCT-hjälpsystem) eller med
manöverpanelen (endast MTR-DCI-...H2).
Översikt över idrifttagningen:
1. Välj axel och anpassa parametreringen.
Ställ ev. in fältbussadressen.
2. Ställ in parametrar för referenskörning:
– Referenskörningsmetod
– Sökhastighet till referenspunkten
– Rörelsehastighet till axelnollpunkten.
3. Genomför referenskörning.
När referenskörningen har genomförts korrekt:
4. Fastlägg axelnollpunkt och arbetsområde:
– Axelnollpunktens offset till referenspunkten
– Positivt och negativt programändläge
5. Parametrera positionssatser (bl.a. målposition,
positioneringsläge, hastighet).
Avsluta idrifttagningen:
S
Provkörning: Kontrollera köregenskaper, referens-
punkter och arbetsområde, optimera om det behövs.
S
Testa kontrollgränssnittet (HMI = off ).
S
Skydda inställningarna med lösenord.
86
Festo P.BE-K-MTR-DCI Svenska
1201c