Intercambio De Datos Data Exchange - Samson 3730 Serie Manual De Configuración

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Transmisión cíclica de datos
3.2

Intercambio de datos DATA EXCHANGE

La relación entre valor de salida (Output) y de entrada (Input) se basa en el sistema de con-
trol /Master Class 1.
SLOT 1
4
Versión 1: Módulo = SP
0x4A o 0x82, 0x84, 0x08, 0x05
Valores de salida (Output)
Byte 0
1
Octet 1
Octet 2
sign,
exponent
exponent
fraction
(floating point, IEEE)
4
Versión 2: Módulo = RCAS_IN, RCAS_OUT
0xC4, 0x84, 0x84, 0x08, 0x05, 0x08, 0x05
Valores de salida (Output)
Byte 0
1
Octet 1
Octet 2
sign,
exponent
exponent
fraction
RCAS_IN, valor
(floating point, IEEE)
Valores de entrada (Input)
Byte 0
1
Octet 1
Octet 2
sign,
exponent
exponent
fraction
RCAS_OUT, valor
(floating point, IEEE)
10
KH 8384-4 ES
2
3
Octet 3
Octet 4
fraction
fraction
SP, valor
2
3
Octet 3
Octet 4
fraction
fraction
2
3
Octet 3
Octet 4
fraction
fraction
4
Octet 5
fraction
estado
4
Octet 5
fraction
estado
4
Octet 5
fraction
estado

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