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Comunicación RS-485
4.1
Mensajes
Transmisión de
En el campo de la ingeniería de accionamientos, los mensajes se intercambian tanto de
mensajes
forma cíclica como acíclica. Los mensajes cíclicos transmitidos a través de la interface
en serie se utilizan en aplicaciones de automatización y, en especial, para el control de
los accionamientos. La estación maestra debe garantizar un intercambio cíclico de
datos en ese caso.
Intercambio cíclico
El intercambio cíclico de datos se usa principalmente para controlar a los variadores
de datos
vectoriales a través de la interface en serie. En este proceso, el maestro envía
constantemente mensajes que contienen valores de consigna (mensajes de solicitud)
a un variador vectorial (esclavo) y espera después los mensajes de respuesta que el
variador vectorial envía con los valores reales. Una vez que un mensaje de solicitud ha
sido enviado a un variador vectorial, el maestro espera a recibir la respuesta durante un
periodo de tiempo limitado (tiempo de desbordamiento). El variador vectorial sólo envía
un mensaje de respuesta si ha recibido previamente en su dirección de esclavo un
mensaje de solicitud sin que se hayan producido fallos. El variador vectorial vigila si se
produce un fallo en la comunicación durante el intercambio cíclico de datos. Si dicho
fallo se produce, el variador vectorial activa una respuesta de tiempo de
desbordamiento en caso de no recibir ningún mensaje más de solicitud por parte del
maestro dentro de un tiempo ajustable.
MOVILINK
diagnóstico, incluso durante la comunicación cíclica, sin cambiar el tipo de mensaje.
Intercambio
El intercambio acíclico de datos se utiliza principalmente para la puesta en marcha y el
acíclico de datos
diagnóstico. El variador vectorial no vigila el enlace de comunicaciones en este caso.
En el modo acíclico, el maestro puede enviar mensajes al variador vectorial a intervalos
irregulares.
Comunicación en serie MOVIDRIVE
®
también ofrece la posibilidad de efectuar tareas acíclicas de servicio y
®
Mensajes
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