Sew Eurodrive MOVIDRIVE Serie Manual De Instrucciones página 30

4
Contenido de los datos y tipos de PDU
Direccionamiento
del índice
Datos
Fallo en la
ejecución del
servicio
30
En la variante de transmisión cíclica, el bit de diálogo (bit 6) se utiliza como bit de
reconocimiento entre el control y el variador vectorial. En esta variante, el canal de
parámetros se transmite cíclicamente, con los datos de proceso si fuera necesario. Por
este motivo, la ejecución del servicio en el variador vectorial debe activarse mediante
un control lateral usando el bit de diálogo 6. Para hacer esto posible, el valor de dicho
bit se modifica cada vez que se vaya a ejecutar un servicio nuevo (conmutación). El
variador vectorial utiliza el bit de diálogo para indicar si el servicio se ha ejecutado o no.
El servicio se ha ejecutado cuando el bit de diálogo recibido en el control se
corresponda con el bit que haya sido previamente enviado. El bit de estado 7 indica si
ha sido posible ejecutar el servicio correctamente o si ha habido fallos.
El byte 2 "Índice alto" y el byte 3 "Índice bajo" determinan qué parámetro se va a leer o
escribir mediante el sistema del bus de campo. Los parámetros del variador vectorial se
direccionan con el mismo índice en todas las interfaces de comunicaciones. El byte 1
debe considerarse reservado y ajustarse siempre a 0x00.
Los datos se encuentran en los bytes 4 a 7 del canal de parámetros. Esto implica que,
por servicio, se pueden transmitir hasta 4 bytes de datos. Los datos siempre se
introducen alineados a la derecha, es decir, el byte 7 contiene el byte de datos menos
importantes (datos LSB) mientras que el byte 4 contiene el byte de datos más
significativos (datos MSB).
Byte 0 Byte 1
Gestión Reservado Índice alto
El bit de estado del byte de gestión está ajustado para que indique si se producen fallos
en la ejecución del servicio. Si el bit de diálogo recibido es el mismo que el bit de diálogo
enviado, el variador vectorial ha ejecutado el servicio correctamente. Si el bit de estado
indica un fallo, el código de fallo se introduce en el área de datos del mensaje de
parámetros. Los bytes 4 a 7 devuelven el código de retorno con un formato
estructurado.
Byte 0 Byte 1
Gestión Reservado Índice alto
Bit de estado = 1: Fallo en la ejecución del servicio
Byte 2 Byte 3 Byte 4
Índice bajo Datos MSB
Byte 1 alto
Byte 2 Byte 3 Byte 4
Clase de
Índice bajo
fallo
Byte 5 Byte 6
Datos Datos
Byte 1 bajo Byte 2 alto
Palabra alta Palabra baja
Palabra doble
Byte 5 Byte 6
Código
Código de
adicional
fallo
alto
Comunicación en serie MOVIDRIVE
Byte 7
Datos LSB
Byte 2 bajo
Byte 7
Código
adicional
bajo
®