Contenido De Los Datos Y Tipos De Pdu - Sew Eurodrive MOVIDRIVE Serie Manual De Instrucciones

4.3

Contenido de los datos y tipos de PDU

Contenido de los El contenido de los datos del mensaje de solicitud y de respuesta está estructurado en
datos un área de datos de proceso y un canal de parámetros según el perfil de comunicación
y de la unidad MOVILINK
vectorial del que se trate para obtener información acerca de la codificación de los datos
de proceso. Los elementos de datos de entrada y salida de proceso se interpretan de
conformidad con el perfil de la unidad del bus de campo y no se explican más
detalladamente en esta especificación.
Estructura del El canal de parámetros MOVILINK
canal de accionamientos de los variadores vectoriales, con independencia del bus. Este canal de
parámetros parámetros cuenta con unos servicios especiales para permitir la lectura de varios
®
MOVILINK elementos con información sobre los parámetros. En principio, consiste en un byte de
gestión, un byte reservado, una palabra índice y cuatro bytes de datos.
Gestión del canal La secuencia completa de ajuste de parámetros se coordina con el byte 0 "Gestión".
de parámetros Este byte posibilita la disponibilidad de parámetros importantes, como identificador de
servicios, longitud de datos, versión y estado del servicio ejecutado. Los bits 0 – 3
contienen los identificadores de servicio, es decir, definen qué servicios se van a
ejecutar. El bit 4 y el bit 5 especifican la longitud de los datos en bytes para el servicio
de escritura. Normalmente, dicha longitud debería ajustarse a 4 bytes para todos los
variadores vectoriales SEW.
Bit:
Comunicación en serie MOVIDRIVE
Contenido de los datos y tipos de PDU
®
Byte 0 Byte 1 Byte 2
Gestión Reservado Índice alto
Lista de parámetros
Byte 0: Gestión
MSB
7 6 5 4
®
. Consulte la documentación del tipo concreto de variador
®
tiene acceso a todos los parámetros de los
Byte 3 Byte 4
Índice bajo Datos MSB
LSB
3 2 1 0
Identificador de servicios:
0000 = Sin servicio
0001 = Leer parámetro
0010 = Escribir parámetro
0011 = Escribir parámetro en memoria volátil
0100 = Leer mínimo
0101 = Leer máximo
0110 = Leer defecto
0111 = Leer escala
1000 = Leer atributo
Longitud de los datos:
00 = 1 byte
01 = 2 bytes
10 = 3 bytes
11 = 4 bytes
Bit de diálogo:
Debe modificarse en cada nueva operación
en las transmisiones cíclicas.
Bit de estado:
0 = Ausencia de fallos durante el servicio
1 = Fallos durante la ejecución del servicio
Byte 5 Byte 6 Byte 7
Datos Datos Datos LSB
Datos de 4 bytes
4
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