Sew Eurodrive MOVIDRIVE Serie Manual De Instrucciones página 61

Intercambio de datos mediante mensajes de variables
Mensaje 2:
Fig. 40: Ejemplo de SCOM con formato INTEL, mensaje 2
En el ejemplo, la unidad 1 envía cada 100 ms un mensaje de variables (= mensaje 1)
con una longitud de 8 bytes (es decir, 2 variables) y con el número de objeto 1, y la
unidad 2 lo recibe.
La unidad 2 envía cada 100 ms un segundo mensaje de variables con una longitud de
8 bytes (es decir, 2 variables) y con el número de objeto 2, y la unidad 1 lo recibe.
El formato INTEL se caracteriza porque se transmite en primer lugar el byte bajo y, en
último lugar, el alto.
Variables IPOS
...
20 11223344h
21 55667788h
Comunicación en serie MOVIDRIVE
Byte
Signific.
Identifi-
cador
Valor
Variable
®
Mensaje de bus CAN
0 1 2 3 4
LSB MSB LSB
44h 33h 22h 11h 88h
H21 = DPointer H20 = DPointer + 1
05388AXX
5 6 7
MSB
CRC
77h 66h 55h
5
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