Sew Eurodrive MOVIDRIVE Serie Manual De Instrucciones página 34

4
Contenido de los datos y tipos de PDU
Ajuste de
parámetros con
tipos de PDU
cíclicos
34
La fig. 22 utiliza el ejemplo de un servicio de ESCRITURA para ilustrar un procedimiento
de ajuste de parámetros entre el control y el variador vectorial con un tipo de PDU
cíclico. Para simplificar la secuencia, sólo se muestra el byte de gestión del canal de
parámetros.
Fig. 22: Secuencia de ajuste de parámetros con el bit de diálogo
El variador vectorial sólo recibe y envía el canal de parámetros, mientras que el maestro
prepara dicho canal para el servicio de escritura. El servicio no se activa hasta que se
haya modificado el bit de diálogo (en este ejemplo, cuando dicho bit cambia de 0 a 1).
Ahora, el variador vectorial interpreta el canal de parámetros y procesa el servicio de
escritura; sin embargo, sigue contestando a todos los mensajes cuyo bit de diálogo = 0.
Cuando el bit de diálogo del mensaje de respuesta enviado por el variador vectorial se
ajusta al mismo valor, se confirma que el servicio ha sido ejecutado. En ese momento,
el maestro detecta que el bit de diálogo vuelve a ser igual que el que se envió
previamente. Así, el maestro puede preparar un nuevo procedimiento de ajuste de
parámetros.
00152BES
Comunicación en serie MOVIDRIVE
®