Sew Eurodrive MOVIDRIVE Serie Manual De Instrucciones página 35

Modelo de
aplicación
Control mediante En el presente ejemplo, el variador (p. ej., MOVIMOT
3 palabras de palabras de datos de proceso con el PDU de tipo 5 (3PD acíclico). El maestro envía al
datos de proceso variador tres palabras de datos de salida de proceso (PO). El variador, a su vez,
responde con tres palabras de datos de entrada de proceso (PI). La codificación de los
datos de proceso se puede interpretar de la manera que se muestra en este ejemplo:
Mensaje de solicitud del maestro al variador vectorial:
Mensaje de respuesta del variador vectorial al maestro:
Estructura del La figura que aparece a continuación muestra la estructura del mensaje de solicitud y
mensaje de de respuesta.
solicitud y
respuesta
Fig. 23: Estructura del mensaje de solicitud con tipos estándar de PDU
Este ejemplo muestra la transmisión acíclica, es decir, en la que no hay activada
ninguna función de vigilancia del tiempo de desbordamiento en el variador. La
transmisión cíclica se puede ejecutar introduciendo el valor TYPE = 5. En este caso, los
mensajes de solicitud deben ser enviados por el maestro sin exceder el tiempo de
desbordamiento del variador.
Consulte la información incluida en el manual " Posicionamiento y sistema de control de
secuencia SIPOS
Comunicación en serie MOVIDRIVE
Contenido de los datos y tipos de PDU
PO1: 0006 (p. ej., palabra de control 1 = habilitar)
hex
PO2: 2000 (p. ej., velocidad [%] consigna = 50 %)
hex
PO3: 0BB8 (p. ej., rampa = 3 s)
hex
PI1: 0206 (p. ej., palabra de estado 1)
hex
PI2: 0000 (p. ej., velocidad [%] valor real = 0 %)
hex
PI3: 0606 (p. ej., palabra de estado 2)
hex
plus®
para las aplicaciones que utilicen IPOS
®
®
) se controla mediante tres
01514BES
plus®
como maestro.
4
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