Sew Eurodrive MOVIDRIVE Serie Manual De Instrucciones página 19

Pausa de arranque Antes de enviar el carácter de inicio SD1 (02
(inactividad) arranque de 3,44 ms como mínimo para que el variador vectorial pueda identificar
claramente que se trata del inicio de un mensaje de solicitud. Esta pausa evita que la
combinación 02
erróneamente como el carácter de inicio. Así pues, la pausa de arranque forma parte
del carácter de inicio. Tras recibir un mensaje de solicitud válido, el variador vectorial
espera a que pase un tiempo de inactividad de al menos 3,44 ms antes de enviar el
mensaje de respuesta con el carácter de inicio SD2 (1D
identificar el carácter de inicio del mensaje de respuesta. Si el maestro cancela la
transmisión de un mensaje de solicitud válido no se puede volver a enviar un mensaje
de solicitud nuevo hasta que hayan tenido lugar, al menos, dos pausas de arranque
(6,88 ms).
Carácter de inicio El carácter de inicio y la pausa de arranque que lo precede sirven para detectar el
(SD1 / SD2) comienzo y el sentido en que se envían los datos de un nuevo mensaje. En la tabla
siguiente se muestra la asignación del carácter de inicio al sentido en que se envían los
datos.
SD1
SD2
Comunicación en serie MOVIDRIVE
, también posible en los datos de usuario, se interprete
hex
02 Mensaje de solicitud
hex
1D Mensaje de respuesta
hex
®
Mensajes
), el maestro debe hacer una pausa de
hex
). Ello permite al maestro
hex
Maestro
Variador vectorial
4
variador vectorial
maestro
19