Sew Eurodrive MOVIDRIVE Serie Manual De Instrucciones página 32

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Contenido de los datos y tipos de PDU
Leer atributo
Lectura de un
parámetro
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Índice de conversión:
El índice de conversión se utiliza para convertir el valor del parámetro transmitido en
una unidad SI básica. La codificación se lleva a cabo según los perfiles de los sistemas
de sondas/actuadores de la Organización del Usuario Profibus (PNO).
Ejemplo:
Parámetro de accionamiento:
Índice de cantidad:
Índice de conversión:
Valor numérico transmitido:
El variador vectorial interpreta el valor numérico recibido a través del bus de la
siguiente manera: 3000 s
Este servicio permite leer los atributos de acceso y el índice del siguiente parámetro.
Byte 4
Datos MSB
Próximo índice disponible
Los atributos de acceso están codificados para los dispositivos específicos y se pueden
localizar consultando la lista de parámetros de la gama de variadores vectoriales que
corresponda.
El bit de diálogo debe modificarse en la variante de transmisión cíclica de forma que se
active el procesamiento del servicio (ejecución del servicio de LECTURA). Cuando se
utilizan tipos de PDU acíclicos, el variador vectorial procesa cada uno de los mensajes
de solicitud y, por tanto, siempre ejecuta el canal de parámetros.
El ajuste de los parámetros se efectúa de la siguiente manera:
1. Introduzca el índice del parámetro que hay que leer en el byte 2 (Índice alto) y en el
byte 3 (Índice bajo).
2. Introduzca el identificador de servicio para el servicio de lectura en el byte de gestión
(byte 0).
3. En los tipos de PDU cíclicos, transfiera únicamente el servicio de lectura al variador
vectorial modificando para ello el bit de diálogo. En los tipos de PDU acíclicos, el
canal de parámetros siempre se evalúa.
Como se trata de un servicio de lectura, los bytes de datos transmitidos (bytes 4 – 7) y
la longitud de los datos (en el byte de gestión) se ignoran y, por tanto, no hay necesidad
de ajustarlos.
P131 Rampa t11 SUBIDA GIRO DCHA
4 (= tiempo expresado en "segundos")
-3
-3 (10 = mili)
3000
dec
-3
10 = 3 s
Byte 5 Byte 6
Datos Datos
Comunicación en serie MOVIDRIVE
Byte 7
Datos LSB
Atributos de acceso
®