Bus De Sistema (Sbus); Intercambio De Datos Del Esclavo Mediante Movilink - Sew Eurodrive MOVIDRIVE Serie Manual De Instrucciones

Intercambio de datos del esclavo mediante MOVILINK®
5

Bus de sistema (SBus)

5.1

Intercambio de datos del esclavo mediante MOVILINK

La comunicación a través de MOVILINK
contienen datos relativos a los parámetros y al proceso. En este proceso, la unidad
MOVIDRIVE
como esclavo.
Como maestro, la unidad puede iniciar de forma activa un intercambio de mensajes con
datos relativos a los parámetros y el proceso utilizando un programa IPOS
comando MOVLNK.
Como esclavo, la unidad puede recibir mensajes con datos relativos a los parámetros
y al proceso a través del SBus y darles respuesta.
Para la comunicación con un control maestro se han definido distintos tipos de
mensajes. Éstos se pueden agrupar en tres categorías:
•
•
•
Identificador de En el SBus, es necesario distinguir los tipos de mensaje mencionados por medio del
bus CAN identificador (ID). Por ello, el ID del mensaje de un SBus se compone del tipo de
mensaje y de la dirección del SBus, ajustada utilizando el parámetro P813 (dirección de
SBus) o el parámetro P814 (dirección de grupo de SBus).
El identificador del bus CAN tiene una longitud de 11 bits, ya que sólo se utilizan
identificadores estándar. Los 11 bits del identificador se dividen en tres grupos:
•
•
•
Fig. 24: Identificador CAN para SBus mediante MOVILINK
El bit 9 se utiliza para distinguir los mensajes con datos de proceso de los mensajes de
datos de parámetros. El bit 10 está reservado y debe ser 0. La dirección de los
mensajes de parámetros y con datos de proceso contiene la dirección SBus (P813) de
la unidad a la que se envía la solicitud, mientras que la dirección de los mensajes de
grupo de parámetros y con datos de proceso contiene la dirección de grupo SBus
(P814).
Comunicación en serie MOVIDRIVE
®
puede llevar a cabo la comunicación actuando bien como maestro o bien
Mensajes de sincronización
Mensajes con datos de proceso
Mensajes de parámetros
Función (bits 0 a 2)
Dirección (bits 3 a 8)
Conmutación datos de proceso/datos de parámetros (bit 9)
®
®
®
incluye el intercambio de mensajes que
02250BES
®
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plus®
con el
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